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激光主动成像下目标检测算法研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2激光主动成像技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3目标检测算法研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4本文研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、激光主动成像目标检测相关理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1激光主动成像原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1.1光线传播与反射模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1.2散射与衰减机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2图像形成过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2.1点扩散函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2.2成像系统建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3目标特征表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3.1空间特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.3.2光谱特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.3.3运动特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

三、基于传统方法的激光主动成像目标检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1基于阈值的检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1.1像素级阈值分割．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1.2区域级阈值分割．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.2基于边缘的检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.2.1梯度算子边缘检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2.2拉普拉斯算子边缘检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3基于区域的检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.3.1区域生长算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.3.2分水岭变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

四、基于机器学习的激光主动成像目标检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.1支持向量机检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

4.1.1核函数选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.1.2参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.2深度学习检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.2.1卷积神经网络基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.2.2常用CNN架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.2.3深度学习在激光主动成像中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

五、基于深度学习的激光主动成像目标检测算法改进．．．．．．．．．．．．52

5.1数据增强与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

5.1.1图像增强技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

5.1.2数据增强策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．