毕业设计（伦文）-钢管电动搬运装置控制系统设计.doc

钢管电动搬运装置控制系统

Designofelectrichandlingcontrolsystemforsteelpipe

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摘要

钢管产业在我国工业产业有着举足轻重的地位，而钢管在加工过程中人工搬运显得异常不便，加大了工人的工作强度，提高工人的危险系数。本设计针对这一情况，提供了一种集机械、电子、可编程控制器、人工智能等高科技技术于一体装置，简称移钢机。它利用可编程控制器即PLC逻辑运算，顺序运算，计时，计数，和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程的工业计算机，其中三相异步电动机作为动力来源，它的转速与钢管转速成正比，且电动机的转速与其所供电流的频率有关。我们通过变频器改变其电流频率来控制其转速。钢管在从位置1移动到位置2过程中先加速后减速，对于其位置我们通过传感器来知道。希望本设计能给生产提供便利。

关键词PLC、变频器、三相异步电动机、传感器

Abstract

Thesteelpipeindustryplaysanimportantroleintheindustrialindustryofourcountry,andthemanualhandlingintheprocessofsteelpipeprocessingappearstobeveryinconvenient,increasingtheworkingstrengthoftheworkersandimprovingtheworkersriskcoefficient.Inviewofthissituation,thisdesignprovidesakindofintegratedequipment,suchasmechanical,electronic,programmablecontroller,artificialintelligenceandotherhigh-techtechnology,forshort,thesteelshiftingmachine.Itusesprogrammablelogiccontroller,PLClogicoperation,sequentialoperation,timing,counting,arithmeticoperationandotheroperationinstructions,andcancontrolvarioustypesofmachineorproductionprocesscomputerbydigitaloranaloginputandoutput,inwhichthreephaseasynchronousmotorisusedaspowersource,itsspeedandsteelpipeThespeedofthemotorisdirectlyproportionaltothespeedofthemotorandthefrequencyofthecurrentsupplied.Wechangethecurrentfrequencythroughthefrequencyconvertertocontrolitsspeed.Whenthesteelpipemovesfromposition1toposition2,itfirstacceleratesanddecelerates,andweknowitbymeansofsensors.Itishopedthatthisdesigncanprovideconvenienceforproduction.

KeywordsPLCfrequencyconverterthreephaseasynchronousmotorsensor

目录

5744摘要 I

4999Abstract II

280181绪论 1

256211.1该设计的意义 2

131711.2控制系统 2

256102钢管电动搬运控制系统设计的总体方案 4

98872.1钢管电动搬运装置控制系统设计方案 4

42212.2设备控制要求 4

291833钢管电动搬运控制系统的理论与设计 5

52063.1钢管电动搬