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课程设计
课程名称数字控制技术
题目名称嵌入式数控系统设计
学生学院
专业班级
学号
学生姓名
指导教师
2015年01月15日
任务书
开环数控系统
（1）以LPC2114处理器构造数控系统并用Proteus仿真。采用2个4相8拍
步进电机分别控制X和Y轴进给。分别用4个GPIO引脚通过软件编程实现环形
分配器功能；
（2）设计人机操作界面（键盘、LCD显示器）。在键盘输入数控程
序，实现平面直线和圆弧图形加工。
（3）设计译码程序，把数控程序命令和参数存入内存（数据结构或变
量）；
（4）按照脉冲当量计算X和Y轴步进电机的坐标脉冲；
（5）采用逐点比较法编写进给插补程序得到X和Y轴的进给脉冲并通过
GPIO环形分配器输出，经过信号功率放大后驱动相应步进电机运动。
（6）在LCD显示器显示X和Y轴进给运动图形、速度等。
（7）通过键盘输入辅助操作命令，由GPIO管脚输出给LED指示灯显
示。
1
摘要
数字控制简称数控，采用数字指令自动控制机械的动作，控制位置、角
度和速度等机械量，也包括温度、压力、流量等物理量，是电子信息技术与
传统机床技术相融合的机电一体化产品。在当今制造业中数控系统扮演着极
其重要的角色，因此受到高度重视，是今年来发展最快的技术。目前，嵌入
式技术已经开始广泛应用于工业控制领域，将嵌入式技术应用在机床控制
上，对新型嵌入式系统进行研究和应用具有十分重要的意义。
本文提出的数控系统是基于由飞利浦的LPC2114芯片作为CPU，通过
4X4矩阵键盘输入G代码控制X、Y轴方向的步进电机进行进给，同时在
LCD显示屏上描绘轨迹。
关键字：数字控制、嵌入式技术、CPU、LCD、矩阵键盘
2
目录
一、引言4
二、设计目的与意义及任务分析4
2.1设计目的与意义4
2.2任务分析4
三、部件功能简介5
3.1LPC21145
3.2步进电机7
3.3矩阵键盘8
3.4L2988
3.5AMPIRE128X649
3.6LM016L11
四、仿真电路图12
4.1LPC2114接口12
4.2电机模块13
4.3显示模块13
4.4输入模块14
4.5虚拟终端（调试用）14
五、程序设计15
5.1主程序框图15
5.2显示程序16
5.3步进电机程序17
5.4串口发送程序（调试用）17
5.5键盘扫描程序17
5.6差补程序18
六、功能演示19
3
一、引言
制造业是各种产业的支柱工业,数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础，直接影
响到一个国家的经济发展和
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