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机械原理试题4参考答案
计算题Ⅳ-1图所示机构中的自由度，为机构选定原动件标于图中。假设该机构存在局部自由度、复合铰链、虚约束等请在图中指明。
题Ⅳ-1图
l h解：如题Ⅳ-1解图所示，H处滚子存在局部自由度，C处存在复合铰链。F和G处移动副之一引入虚约束。活动构件数n=10，低副数p=14，高副数p=
l h
F?3n?2p?p
l h
?3?10?2?14?1?1
需要1个原动件，机构具有确定的运动，在此可选凸轮作为原动件。
题Ⅳ-2图所示刨床走刀机构由一回转导杆机构ABC和一曲柄滑块机构BDE组成。
其中，原动件1作
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