《机床电气与PLC控制技术》课件 项目4 皮带传送控制系统设计.pptx

;;某工厂的零部件加工车间主要加工盘类零件，为了提高加工效率，对设备进行升级改造，在2台车床的上方加装了自动上下料的桁架机械手，形成能自动上下料并进行加工的工作站，通过传送带为工作站传送毛坯和成品，该工作站的皮带传送系统如图所示。;（1）通过按钮来控制该系统的的启动与停止；

（2）毛坯传送带的控制，传送带上安装有一个接近传感器G1用于检测取料位是否有毛坯，传送带上安装有挡料气缸，当机械手从取料位拿走毛坯后，皮带开始运行，同时阻挡块缩回，当毛坯通过阻挡块后，阻挡块伸出阻挡后面的毛坯，第一个毛坯被运送到取料位，当传感器G3检测不到物料时警示灯1以2Hz的频率闪烁，提示工人传送带上缺毛坯；

（3）成品传送带的控制，传送带的前段设置有放料位，用于接收加工后的成品工件，加工完后通过机械手将成品放置到传动的物料接收位，传感器检测到后延时2s启动皮带，电机M2运行3s后停止运行；;（4）成品传送带的中间位置安装有接近传感器G5，当检测到工件时警示灯2以5Hz的频率闪烁，用于提示工作人员将传送带上的工件移走。;（1）能够根据数据类型的长度及其数值范围为指令参数指定地址；

（2）能够正确使用寻址方法访问存储器中的数据；

（3）能够根据控制要求及输入和输出元件属性完成I/O地址分配；

（4）使用位逻辑指令及定时器指令完成皮带传送系统PLC控制编程；

（5）掌握PLC逻辑控制系统设计、编程与调试的思路和方法；

（6）培养学生认识问题、分析问题和解决问题的能力；

（7）培养学生形成严谨的逻辑思维。;（1）分析皮带传送系统的控制要求，分析输入输出元件；

（2）根据输入输出元件分析结果分配I/O地址；

（3）新建工程项目并进行硬件组态；

（4）创建PLC变量表

（5）编制皮带传送系统PLC程序；

（6）用监控表的方法对程序进行仿真调试；

（7）完成技术文档整理。;;;S7-1200的存储器;1.装载存储器

装载存储器是保持性的存储器，用于保存用户程序、数据和组态信息。

项目被下载到CPU时保存在装载存储器中。每个CPU都具有内部装载存储器。

内部装载存储器的大小取决于所使用???CPU。该内部装载存储器可以用外部存储卡来替代。如果插入了存储卡，CPU将使用该存储卡作为装载存储器。

装载存储器具有断电保持功能，它类似于计算机的硬盘。;2.工作存储器

工作存储器是非保持性性存储器，用于存储与程序执行有关的用户程序元素，例如组织块、函数块、函数和数据块。

工作时CPU将这些内容从装载存储器复制到工作存储器中。CPU断电时，工作存储器中内容将会丢失。工作存储器类似于计算机的内存条。;3.系统存储器区域

包含了CPU为用户程序提供的存储单元，被划分为若干个地址区域。

功能：

用于存放用户程序的操作数（例如过程映像输入/输出、位存储器、数据块、局部数据，I/O输入输出区域和诊断缓冲区等）。使用指令可以在相应的地址区内对数据直接进行寻址。;表1系统存储器的操作数区域;4.保持性存储区

保持存储区(Retentivememory)是一种非易失性存储介质

功能：可以在断电时将某些工作存储区的数据保存到这里，当电源恢复时CPU会把保存的数据还原到原来的地址。1200系列CPU均有10Kb的保持存储区。

CPU允许将以下数据配置为保持性数据：（设置保持性的方法）

①位存储区（M）：可以在PLC变量表或分配列表中为位存储器定义精确的存储器宽度。保持性位存储器总是从MB0开始向上连续贯穿指定的字节数。通过PLC变量表或在分配列表中通过单击“保持性”(Retain)工具栏图标指定该值。输入从MB0开始保留的M字节个数。;②函数块(FB)的变量

如果激活了FB的“优化的块访问”属性，则该FB的接口编辑器将包含“保持性”(Retain)列。在该列中，可以为每个变量分别选择“保持性”(Retentive)、“非保持性”(Non-Retentive)或“在IDB中设置”(SetinIDB)。在程序编辑器中放置该FB时创建的背景DB中也将显示该保持性列。

在优化的FB中，如果在变量的“保持性”(Retain)选项中选择“在IDB中设置”(SetinIDB)（在背景数据块中设置），那么只能更改背景DB接口编辑器中某个变量的保持性状态。;如果没有激活FB的“优化的块访问”属性，则该FB的接口编辑器中不会包括“保持性”(Retain)列。在程序编辑器中插入该FB时创建的背景DB会显示“保持性”(Retain)列，并且该列可以编辑。在这种情况下，为任何变量选择“保持性”