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开学第一课01.
开学第一课01.
开学第一课01.力学方面：内置惯性测量单元（IMU）每秒数百次监测姿态，运用力学的平衡原理，配合主动阻尼控制，让机器人在舞台不平或受外力干扰时能调整重心，实现“摔倒前0.1秒自救”。
开学第一课01.光学方面：每个关节内置绝对式光电编码器，通过光栅盘与光电传感器的配合，利用光电转换原理，实时反馈电机转动角度。配合光纤陀螺仪检测机身姿态，确保多台机器人动作同步。
开学第一课01.运动学方面：机器人内置16线激光雷达，以特定波长激光扫描环境，配合IMU数据，依据运动学中的坐标变换和位置更新原理，实现每秒10次的实时定位与地图构建（SLAM），即使舞台有变化也能瞬间更新路径规划。
开学第一课01.电磁学方面：绝对式光电编码器中的光栅盘与光电传感器配合工作，依靠光电效应将电机转动的机械信号转化为电信号，实现角度的精确测量和反馈，涉及电磁学中的光电转换原理。
开学第一课01.
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