湖北三峡职业技术学院《自动控制基础》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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湖北三峡职业技术学院

《自动控制基础》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、当研究计算机控制系统的数字滤波（DigitalFiltering）技术时，以下哪种说法不准确？（）

A.数字滤波是通过数字算法对输入信号进行滤波处理，去除噪声和干扰

B.常见的数字滤波方法有中值滤波、均值滤波、卡尔曼滤波等

C.数字滤波可以在硬件上实现，也可以在软件中通过编程实现

D.数字滤波的效果完全取决于滤波算法的选择，与采样频率无关

2、在计算机控制系统中，为了实现远程监控和操作，需要建立通信网络。当控制现场与监控中心距离较远，且对通信的实时性和可靠性要求较高时，以下哪种通信方式是较为理想的选择？（）

A.以太网

B.无线通信

C.现场总线

D.卫星通信

3、计算机控制系统中的数据采集是获取现场信息的重要环节。在数据采集过程中，需要使用传感器将物理量转换为电信号，然后经过调理电路进行放大、滤波等处理。例如，在一个环境监测系统中，需要采集温度、湿度、光照强度等数据。以下关于数据采集的描述，正确的是：（）

A.数据采集的精度只取决于传感器的性能，与调理电路无关

B.采样频率越高，采集到的数据就越准确，但也会增加系统的负担

C.数据采集过程中不需要进行信号隔离，不会对系统造成干扰

D.所有的传感器输出信号都可以直接被计算机系统处理，无需调理

4、在计算机控制系统中，当需要对一个具有大滞后特性的工业过程进行精确控制时，以下哪种控制算法可能最为有效？（）

A.比例-积分-微分（PID）控制算法，通过调整比例、积分和微分系数来实现控制

B.模糊控制算法，利用模糊逻辑和语言规则进行推理和决策

C.预测控制算法，基于模型预测未来的输出并进行优化控制

D.神经网络控制算法，通过模拟生物神经网络的学习和适应能力进行控制

5、计算机控制系统中的人机交互界面（HMI）为操作人员提供了与系统交互的途径。以下关于HMI的描述，哪一项是不准确的？（）

A.HMI应该具有直观、简洁、易于操作的特点，方便操作人员进行监控和控制

B.图形化显示能够直观地展示系统的运行状态和数据，帮助操作人员快速做出决策

C.HMI可以支持多种输入方式，如触摸屏、键盘、鼠标等，满足不同用户的需求

D.HMI的设计对系统性能没有影响，只需要关注界面的美观和易用性

6、对于一个计算机控制的物流配送系统，需要根据订单需求和车辆状况进行优化调度。以下哪种优化目标是最为关键的？（）

A.最小化配送时间

B.最小化配送成本

C.最大化客户满意度

D.以上目标综合考虑

7、计算机控制系统的性能指标包括准确性、快速性和稳定性等多个方面。以下关于性能指标的描述，哪一项是不准确的？（）

A.准确性要求系统的输出能够精确地跟踪给定的输入信号，误差尽可能小

B.快速性要求系统能够快速响应输入信号的变化，过渡过程时间短

C.稳定性是系统正常工作的前提，而准确性和快速性则是在稳定的基础上进一步追求的目标

D.性能指标之间是相互独立的，优化一个指标不会对其他指标产生影响

8、在计算机控制技术的智能仪表与智能变送器中，以下描述不正确的是：（）

A.智能仪表和智能变送器具有测量精度高、功能丰富、通信能力强等优点

B.它们可以实现远程监控、自动校准、故障诊断等智能化功能

C.智能仪表和智能变送器的广泛应用提高了控制系统的自动化水平

D.智能仪表和智能变送器只是增加了成本，对于控制系统的性能提升没有实质性帮助

9、计算机控制系统中的运动控制技术在机器人、数控机床等领域发挥着重要作用。以下关于运动控制技术的描述，错误的是（）

A.运动控制技术包括位置控制、速度控制和加速度控制等方面

B.可以实现精确的轨迹规划和运动控制，满足各种复杂的运动需求

C.运动控制技术的发展已经非常成熟，没有进一步提高的空间

D.与传感器技术和智能控制算法相结合，提高运动控制的精度和稳定性

10、关于计算机控制系统中的前馈控制应用，假设要补偿系统中的可测