开关管开路故障下三电平变换器中点电压平衡控制策略研究.pdf

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

摘

要

能源是工业发展的基础，同时也是社会进步的物质基础，没有能源就不能进行

工业生产，然而能源终有一天会耗尽，积极推动可再生清洁能源的发展已经成为世

界各国的共识。逆变器作为光伏发电并网转换的基本设备，已经引起了许多国家科

研人员的广泛关注。其中，NPC(Neutral

Point

Clamped)型逆变器性能比较优异、经

济性好、拓扑简单，因此得到了广泛应用。但是，NPC型变换器中点电位会出现波

动，且由于开关管较多，所以开关器件更容易发生故障。本文以NPC型逆变器为例，

给出直流侧中点电位控制策略、开关管故障诊断及容错控制策略，研究内容如下：

本文首先分析NPC型逆变器的工作原理，给出逆变器不同开关状态下相应的

空间电压矢量，根据逆变器的结构建立数学模型，对NPC型变换器中点电位出现波

动的机理进行分析，主要包括中点电压不平衡的原因以及直流侧中点电压不平衡时

对逆变器的影响。

其次，本文介绍了SVPWM算法的原理，并通过仿真平台分析电容相同和电容

不同时SVPWM算法对直流侧中点电位波动的抑制情况，针对SVPWM算法中电压

矢量对中点电位的影响，为了减小SVPWM算法控制中点电位时出现中点电压波动

较大的问题，本文采用了一种基于虚拟空间电压矢量的新型算法VSVPWM(Virtual

Space

Vector

Pulse

Width

Modulation)。通过对比在电容相同和电容不同的情况下

VSVPWM算法对直流侧中点电位波动的抑制情况。

再次，为了实现开关管开路故障诊断，本文以逆变器输出线电压为故障信息，

采用基于小波包分析提取故障特征值并结合支持向量机算法实现开关管故障诊断。

当逆变器发生开路故障后，本文针对单管开路故障，采用冗余矢量控制算法进行容

错控制，用同扇区中大小和方向相同的矢量代替不能产生的矢量；并采用VSVPWM

算法抑制直流侧中点电压波动；针对双管开路故障，采用拓扑重构的方式进行容错

控制，并采用VSVPWM算法抑制直流侧中点电位波动。

最后，利用仿真软件和实验平台对上述提到的控制方法进行验证。通过仿真和

实验可知，本文提出的VSVPWM算法可以很好的抑制直流侧中点电压波动问题且

波动较小；在开关管发生单管开路故障时，采用冗余电压矢量控制能够抑制直流侧

中点电位的波动，实现逆变器短时间内正常工作；在开关管发生双管故障时，采用

拓扑重构的方法进行容错控制，能够抑制直流侧中点电压波动。

关键词：NPC型逆变器；中点平衡；IGBT开路故障；故障诊断；容错控制

-I-

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

Abstract

Energy

is

the

basis

of

industrial

development

as

well

as

the

material

basis

of

social

progress.

Without

energy,

industrial

production

can

not

be

carried

out.

However,

energy

will

be

exhausted

one

day,

as

well

as

actively

promoting

the

development

of

renewable

clean

energy

has

become

the

consensus

of

other

countries

in

the

world.

As

the

basic

equipment

for

grid-connected

conversion

of

photovoltaic

power

generation,

inverter

has

attracted

the

wide

attention

of

researchers

in

many

countries.

Among

them,

NPC

inverter

has

excellent

performance,

good

economy

and

simple

topology,

so

it

has

be