智能交通系统中的自动驾驶路径规划与调度策略研究论文.docx

智能交通系统中的自动驾驶路径规划与调度策略研究论文

**摘要**：随着智能交通系统的迅猛发展，自动驾驶技术成为交通领域的热点研究方向。本文聚焦于自动驾驶中的路径规划与调度策略，旨在通过深入研究，提出高效、安全的解决方案。首先，分析了当前自动驾驶路径规划与调度策略的研究现状及其面临的挑战；其次，探讨了优化路径规划与调度策略的关键技术及其应用前景。本文的研究不仅有助于提升自动驾驶系统的整体性能，也为智能交通系统的进一步发展提供了理论支持。

**关键词**：智能交通系统；自动驾驶；路径规划；调度策略

---

一、引言

在智能交通系统的宏大蓝图中，自动驾驶技术无疑是最为璀璨的星辰之一。它不仅代表了交通