《电机学 第4版》课件 第7章 特殊电机.pptx

第七章特殊电机

第一节步进电动机

第二节开关磁阻电机

第三节力矩电机

第四节磁滞电动机

第五节超导电机

第六节超声波电机;1步进电动机

;以三相反应式步进电动机为例。;当A相绕组通电时：

电动机内建立以AA’为轴线的磁场。

由于定转子上有齿和槽，当定转子齿的相对位置不同时，磁路的磁导也不同，定转子齿相对的磁极的磁导最大，定转子齿和槽相对的极的磁导最小。

转子的稳定平衡位置是使通电相磁路的磁导最大的位置，

所以A相通电时转子处于A相极下定转子齿相对的位置。

;当A相绕组断电、B相绕组通电时：

建立以BB’为轴线的磁场，磁场在空间上沿逆时针方向转过120?，

转子齿的轴线将力求与B相磁极上定子齿的轴线对齐，以达到平衡状态，转子沿逆时针方向转过1/3齿距。

齿距为

式中，Zr为转子齿数。;当连续不断地按A—B—C—A的顺序依次给各相绕组通电时，磁场的轴线沿ABC方向运动。每改变一次通电状态，磁场转过120?，转子转过1/3齿距。

当定子各相轮流通电完成一个循环时，磁场沿ABC方向转过360?空间角，转子沿ABC方向转过一个齿距，因此转子转速为磁场转速与转子齿数的比值。;若按A—C—B—A的顺序依次给各绕组通电，则磁场沿顺时针方向转动，转子也沿顺时针方向转动，即改变通电的顺序就可以改变电动机的转向。该通电方式称为三相单三拍运行方式，;同一台电动机，可以有不同的通电方式和不同的运行拍数，若用ml表示运行拍数，则每改变一次通电状态时转子转过的角度称为步距角。;当B相绕组通以正电流时，所产生磁场从图(a)所示位置顺时针转过45?，受其作用，转子磁极也顺时针转过45?，其轴线与定子B相磁极轴线对齐

当A相绕组通以负电流时，所产生磁场从图7-4(b)所示位置顺时针转过45?，所产生的磁场与转子磁极相互作用，使转子磁极与定子A相磁极轴线对齐;当B相绕组通以负电流时，所产生

磁场从图(c)所示顺时针转过45?，

所产生的磁场与转子磁极相互作用，

使转子磁极与定子A相磁极轴线对齐。

可以看出，当定子绕组按A－B－

——A的顺序依次通电时，

每改变一次通电???态，转子将按顺时针方向转过45?空间角，即

步距角为45?。步距角可表示为;上述转子磁极采用星形结构，永磁体加工工艺比较复杂。为简化工艺，通常采用图示的爪形磁极结构：

将永磁体做成环形，轴向充磁，两个爪形磁极对插在一起，相互错开半个爪距，沿圆周方向极爪是N、S极交错分布的，极对数应与定子绕组的极对数相同。

其运行原理与星形永磁体结构的永磁步进电动机相同。;1.3混合式步进电动机的结构和工作原理

混合式步进电动机的定转子上都有很多齿，与反应式步进电动机相似；

采用永磁体，与永磁式步进电动机类似。

从性能上看，它可以做成反应式步进电动机那样的小步距，也具有永磁式步进电动机控制功率小的优点。

此外，这种电动机还常常被用作低速永磁同步电动机。

混合式步进电动机通常有二相式和五相式两种。五相混合式步进电动机具有分辨率高、起动频率高、运行频域宽、运行平稳性好等优势，但其功率驱动电路成本较高。在二相混合式步进电动机中采用细分控制技术可以提高分辨率和运行性能，能在分辨率相同的情况下取代五相混合式步进电动机。;以二相混合式步进电动机为例介绍混合式步进电动机工作原理;(a)、(b)分别为左铁心段和右铁心段。在转子表面，永磁体产生的磁场分别为N、S极。

在图示位置，当定子A相绕组通正电流时，励磁电流通过定子磁极1、3、5、7的线圈，定子磁极1、5为S极，磁极3、7为N极。

在图(a)中，磁极1、5下的定转子磁场相互吸引，产生顺时针方向的转矩，磁极3、7下的定转子磁场相互排斥，也产生顺时针方向的转矩。;在图中，

磁极1、5下的定转子磁场相互排斥，产生顺时针方向的转矩，

磁极3、7下的定转子磁场相互吸引，也产生顺时针方向的转矩。

电机产生顺时针方向的转矩，转子将顺时针方向转过1/4齿距到达平衡位置。

如果此时切断A相电流，将B相线圈通入正电流，转子将再顺时针转动1/4齿距，到达平衡位置。

;按A－B－－－A……的顺序依次给各绕组通电，则电机沿顺时针方向旋转。若按A－－－B－A……的顺序依次给各绕组通电，电机将沿逆时针方向旋转。

二相混合式步进电动机的步距角?b为

;(3)矩角特性

矩角特性是指不改变各相绕组的通电状态，即一相或几相绕组通以直流电流时，电磁转矩与失调角的关系，即Te＝f(?)

(4)最大静转矩

矩角特性上的转矩最大值称为最大静转矩。;(6)响应频率

在某一频率范围内，步进电动机可以运行而不会丢步，则该范围内的最大频率称为响应频率。通常用