《电机学 第4版》课件 第3章 直流电机.pptx

第三章直流电机;直流电机是实现机械能与直流电能相互转换的电磁装置。直流发电机把机械能转换为直流电能，直流电动机把直流电能转换为机械能。

直流电动机的调速性能和起动性能优异，被广泛应用于电力机车、轧钢机、无轨电车等对调速性能要求高的场合。

直流发电机主要用作直流电源，供电质量好，一般用于电镀、电解及交流发电机的励磁机等。;3.1直流电机的工作原理;由以上可以看出：

线圈中电动势为交流；

换向器使线圈内的交变感应电动势转变为电刷两端的直流电压，该直流电压有较大的脉动。

在实际电机中，电枢上线圈数很多，并按照一定的规律连接起来，可使电压脉动较小以获得波形较好的直流电压。这就是直流发电机的工作原理。;电刷A、B接至直流电源，线圈abcd中有电流流过，电流的方向如图所示。

载流导体受到的电磁力?为：;在图示瞬间，导体ab的受力方向是从右向左，导体cd的受力方向是从左向右，都产生逆时针方向的转矩，使电枢沿逆时针方向转动。

当电枢转过180o后，导体cd在N极下，导体ab在S极下，线圈内电流方向发生了变化，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向，使线圈继续沿逆时针方向旋转。

由于换向器的作用，使处于N极下的线圈边中电流的方向总是由电刷A流入，而处于S极下的线圈边中电流的方向总是从电刷B流出，从而产生方向不变的转矩，使电动机连续旋转，这就是直流电动机的工作原理。;3、直流电机的可逆运行

从上述电磁现象可以看出，直流电机既可以作为发电机运行，也可以作为电动机运行。

如用原动机拖动直流电机的电枢旋转，机械能从电机轴上输入，电刷端输出直流电压，将机械能转换成电能；

反之，如在电刷端加直流电压，将电能输入电机，从电机轴上输出机械能，拖动机械负载工作，将电能转换成机械能。

同一台电机既能作发电机又能作电动机运行，称为电机的可逆运行。

;直流电机的结构;直流电机由静止的定子和转动的转子构成，定、转子之间有一间隙，称为气隙。

直流电机的定子，主要由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。

直流电机的转子，主要由电枢铁心、电枢绕组、??向器和转轴等组成。

;主磁极

在直流电机中，主磁极由磁极铁心和励磁绕组组成，其作用是在气隙内产生气隙磁场。各主磁极上励磁绕组的连接必须使励磁电流产生的磁极呈N、S极交替排列。

直流电机的主磁极

1—主极铁心2—励磁绕组;换向极

功率在1kW以上的直流电机，通常要在相邻两主磁极之间装设换向极，又称附加极或间极，其作用是改善换向。

换向极也由铁心和绕组构成。铁心一般用整块钢或薄钢板加工而成，换向极绕组与电枢绕组串联。

直流电机的换向极;机座

机座有两方面的作用：一是导磁，二是作机械支撑。

电刷装置，电刷装置是将直流电流引入或引出的装置。电刷组的数目可以用电刷杆数表示，电刷杆数与电机的主磁极数相等。

电刷装置;电枢铁心

电枢铁心有两方面作用：一是作为主磁路的一部分，二是用于嵌放电枢绕组。

电枢绕组

电枢绕组由许多线圈按一定规律排列和连接而成，是产生感应电动势和电磁转矩以实现机电能量转换的关键部件。线圈，也称为元件。电枢线圈嵌放在电枢铁心的槽中，每个元件有两个出线端。所有元件按一定规律连接，就构成电枢绕组。;换向器

换向器也是直流电机的重要部件。在直流发电机中，换向器将绕组内的交变电动势转换为电刷两端的直流电动势；在直流电动机中，换向器将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流。

换向器安装在转轴上，由许多换向片组成，换向片之间用云母进行绝缘，换向片数与元件数相等。

换向器;直流电机的额定值;有些物理量虽然不标在铭牌上，但它们也是额定数据，如额定转矩、额定效率等。

直流发电机的额定功率为

直流电动机的额定功率为

式中，为直流电动机的额定效率

电动机轴上输出的额定转矩用表示，为

上面三式中，的单位都是W，的单位为r/min，的单位为。;3.2直流电机的电枢绕组;电枢绕组的基本概念;在直流电机中，常在每个槽的上、下层各放置若干个元件边。为了确切地说明每个元件边所处的具体位置，引入了“虚槽”的概念。设槽内每层有个元件边，则每个实际槽包含个“虚槽”，每个虚槽的上、下层各有一个元件边。若用代表槽数，代表虚槽数，则

直流电机的电枢绕组有叠绕组、波绕组和混合绕组三种。;电枢绕组的节距;第二节距

第二节距是连至同一个换向片的两个元件边之间的距离。用所跨虚槽数表示。

合成节距

紧接着串联的两个元件的对应边之间在电枢表面所跨的距离，称为合成节距，用虚槽数表示。不同类型绕组的差别主要表现在合成节距上。

对于叠绕组，有

对于波绕组，