《电机学 第4版》课件 第6章 同步电机的稳态分析.pptx

第六章同步电机;同步电机是一种应用广泛的交流电机，

显著特点转子转速n与定子电流频率f1具有固定的关系，n=ns=60f1/p。

可作为发电机、电动机或补偿机(调相机)运行。;同步电机主要作为发电机运行，汽轮发电机、水轮发电机。大型汽轮发电机和水轮发电机的单机容量均已超过1000MW。在一些特殊的供电系统中，也广泛使用同步发电机，如内燃机驱动的中小型同步发电机，以燃气轮机为原动机的高速同步发电机，以及以风力机为原动机的低速同步发电机等。;第一节同步电机的基本结构和运行状态;隐极式转子做成圆柱形，不计齿槽影响时气隙是均匀的；;对于高速同步电机(3000r/min或3600r/min)，从转子机械强度和励磁绕组固定方面考虑，采用励磁绕组分布于转子表面槽内的隐极式结构较为可靠。

对于低速同步电机(1000r/min及以下)，由于转子的圆周速度较低、离心力较小，采用制造简单、励磁绕组集中放置的凸极式结构较为合理。;1.1.1隐极同步发电机的结构;1.1.2凸极同步电机的结构;凸极同步电机分为卧式和立式两种结构。绝大部分同步电动机、同步补偿机和由内燃机或冲击式水轮机拖动的同步发电机都采用卧式结构。低速、大容量的水轮发电机和大型水泵电动机则采用立式结构。;1.2同步电机的运行状态;1.2.1发电机状态;1.2.2补偿机状态;1.3同步电机的励磁方式;用整流装置将交流变成直流后供给励磁的整流器励磁系统。;1.3.2永磁励磁;1.4额定值;对于三相同步发电机，有;第二节同步发电机的空载磁场和电枢反应;基波磁场切割三相定子绕组，感应对称三相电动势，称为励磁电动势(空载电动势);?0较小时，磁路不饱和状态，特性曲线的下部是一条直线。气隙线;空载特性是发电机的基本特性之一，一方面表征了电机磁路的饱和情况，另一方面还能与其他特性曲线配合使用，确定电机的相关参数和基本运行数据。;电枢反应使气隙磁场的幅值和空间相位发生变化，除了直接关系到机电能量转换之外，还有去磁或助磁作用，会对同步电机的运行性能产生重要影响。

电枢反应的性质(助磁、去磁或交磁)取决于电枢磁动势和主磁场在空间的相对位置。;?;图示瞬间，主极轴线(直??）与电枢A相绕组的轴线正交，A相链过的主磁通为零。;电枢磁动势和主磁极均以同步转速旋转，相对位置始终保持不变，电枢磁动势的轴线恒与转子交轴重合。;交轴电枢反应的存在，气隙合成磁场B与主磁场B0之间形成一定的空间相角差，并且幅值有所增加，称之为交磁作用。;把图b）中的时间参考轴与图a）中的A相绕组轴线取为重合;?;电枢磁动势Fa分成两个分量，交轴电枢磁动势Faq，直轴电枢磁动势Fad;6.3隐极同步发电机的电压方程、相量图和等效电路;3.1不考虑磁路饱和;?;不计磁路饱和时，磁路的磁阻保持不变，Φa正比于电枢磁动势Fa;;相量图;?;3.2考虑磁路饱和;磁动势方程为;;Ff1、Fa和F1三个磁动势组成的三角形和由三个磁动势Ff、kaFa和F组成的三角形是相似的;6.4凸极同步发电机的电压方程和相量图;电枢磁动势作用在直轴位置，在直轴处电枢磁场最强，向两边逐渐减弱。;一般情况下(0ψ090°)，Fa既不作用在直轴上也不作用在交轴上，非但幅值和波形不确定，就连分布的对称性也不再存在，不可能解析求解。;4.2凸极同步发电机的电压方程和相量图;电压方程;表征对称稳态运行时电枢漏磁场和直轴(或交轴)电枢反应磁场的综合参数。;凸极同步发电机的相量图;;?;4.3直轴和交轴同步电抗的意义;;第一种方法，可以采用虚拟电动势;;第二种方法，直接利用公式;;6.5同步发电机的功率方程、转矩方程和功角特性;5.2转矩方程;;5.4功角特性;;;?;同步电机的功角特性;功角的空间意义：

功角是同步发电机的基本变量之一，近似地赋予功角以空间意义，对掌握负载变化时主磁场和电枢合成磁场之间的相对位移，以及理解负载时同步电机内部所发生的物理过程，是很有帮助的。;?;[例6-2]有一台70000kVA、13.8kV、星接、cosφ=0.85(滞后)的三相水轮发电机，已知电机参数Xd=2.72Ω，Xq=1.9Ω，电枢电阻忽略不计。求额定运行时发电机的功率角和励磁电动势(不计磁饱和)。;6.6同步电机参数的测定;注意增、减励磁电流时应单方向调节，以免局部磁滞效应引起误差。;短路特性可由三相稳态短路试验测得;短路特性是一条直线;一般同步电机的电枢漏抗标么值约为0.15，故短路电流为额定电流时，气隙电动势的标么值仅为0.15，所以短路时电机的磁路处于不饱和状态。;用空载和短路特性来确定Xd;Xd的饱和值与主磁路的饱和情况有关。

主磁