重载机器人技术 教学大纲.doc

《重载机器人技术》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程中文名称

重载机器人技术

课程代号

课程英文名称

Heavy-dutyRobotTechnology

课程性质

专业主干必修课

开课学期

3-1

总学时

40

学分

2.5

实验/上机学时

4

授课语言

中文

适用专业

机器人工程专业

先修课程

机械制图、机械原理、理论力学等

教材

熊晓燕、张金柱.《重载机器人技术》，机械工业出版社

主要参考资源

[1]机器人学导论约翰J.克雷格著.机械工业出版社

[2]机器人机构学刘辛军、于靖军、孔宪文编著机械工业出版社

[3]高等空间机构学黄真、赵永生、赵铁石著，高等教育出版社

二、课程性质和目标

1.课程性质

《重载机器人技术》是机器人工程专业核心课程，聚焦该领域技术知识传授。课程注重理论与实践结合，包含力学、运动学等理论，借助实验、课程设计等实践环节培养学生解决实际问题的能力。其基础性显著，为后续深造及科研、工程实践打基础。课程具有高度综合性，融合多学科知识，要求学生具备跨学科知识运用及问题解决能力，凸显学科交叉特点。

2.课程目标

课程目标1：通过教学，让学生了解工业机器人发展历程，掌握重载机器人定义、组成、参数、趋势，熟悉其机构种类、组成、自由度分析与运动原理，以及多自由度空间机构相关知识。

课程目标2：使学生初步掌握重载机器人机构的运动学、静力学、动力学分析方法，以及机构设计、构型综合、控制与传感系统等设计。能运用知识，掌握基于机构设计相关装备的技能，具备理论转化为设计的初步能力。?

课程目标3：利用工程实例与实践环节，如课后习题、实验等，增强学生工程意识，培养创新精神，提高解决工程问题的能力，让学生掌握机器人工程专业基础知识，为后续工作奠基。

三、课程目标与毕业要求的支撑关系

毕业要求

毕业要求指标点

课程目标

1

2

3

1具有良好的人文社会科学素养、较强的社会责任感和良好的工程职业道德（对应通用标准8）

1.1具有良好的人文社会科学素养，能够树立正确的世界观、人生观和价值观

1.2能够坚持道德上正确的主张，坚持实践正义的原则；愿为社会做出奉献，具有较强的社会责任意识；树立全心全意为人民服务的职业思想，忠于职守，遵纪守法，团结协作，热爱本职工作，刻苦钻研职业技术与业务，在职业活动中发挥创造才能

1.3能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任

2具有解决机械工程领域复杂工程问题所需的相关数学、自然科学以及工程基础和专业知识，并能够用于解决复杂机械工程问题（对应通用标准1）

2.1掌握机械工程工作所需的相关数学知识，并能够用于解决复杂机械工程问题

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2.2掌握机械工程工作所需的相关自然科学的知识，并能够用于解决复杂机械工程问题

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√

2.3掌握机械工程工作所需的相关力学及热流体基础知识，并能够用于解决复杂机械工程问题

2.4掌握机械工程工作相关的电工电子技术、材料科学及工程图学基础知识，并能够用于解决复杂机械工程问题

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√

2.5掌握机械工程相关的专业基础知识，并能够用于解决复杂机械工程问题

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√

2.6系统掌握机械工程某一专业方向的专业知识和技能，并能够用于解决复杂机械工程问题

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√

√

3能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂机械工程问题，以获得有效结论。（对应通用标准2）

3.1能够运用数学与自然科学的基本概念和语言对工程问题进行识别和描述

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3.2能够运用工程科学的基本原理对工程问题进行分析和表达

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3.3能够针对机械系统或过程选择、建立适当的模型，并对模型进行严谨的推理，给出解答

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3.4能够通过文献分析，对复杂工程问题进行研究，获得有效结论

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4能够针对复杂机械工程问题设计满足特定需求的解决方案，能够设计满足特定需求的系统、部件、零件，能够对零件加工工艺流程和部件、系统的装配工艺流程进行设计，设计过程中具有创新意识，并能综合考虑经济、环境、法律、安全、健康、伦理等制约因素（对应通用标准3）

4.1能够根据用户需求确定设计目标，针对给定的工程问题提出解决方案

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4.2能够在安全、环境、法律、技术经济等现实约束条件下对设计方案的可行性进行研究

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4.3能够设计满足特定需求的系统、部件、零件

4.4能够对零件加工工艺流程和部件、系统的装配工艺流程进行设计，对工艺方案进行优选，体现创新意识

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4.5能够用图纸、报告或实物等形式呈现设计成果

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5能够基于科学原理并采用科学方法对复杂机械工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。（对应通用标准4）

5.1能够基于科学原理，通过文献研究或相关方法，调研和分析复杂工