重载机器人技术课件第7章重载机器人运动控制技术.pptx

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2025-06-05 发布于山东
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重载机器人技术课件第7章重载机器人运动控制技术.pptx

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;;1重载机器人信息通讯技术;机器人常见通讯接口---连接和控制外部设备，实现机器人的交互和协作

;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;7.1.1机器人常见通讯接口;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;7.1.2机器人常用通信协议;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;1重载机器人信息通讯技术;7.2.1机器人控制系统组成;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;7.2.2集中式控制系统;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;7.2.3分布式控制系统;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;7.2.4现场总线控制系统;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;7.2.5三种机器人控制系统的特点比较;1重载机器人信息通讯技术;7.3.1位置控制;7.3.1位置控制;7.3.2开环位置控制;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;7.3.3闭环位置控制;位置闭环控制的关键组成部分包括有：;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;7.3.4自主任务规划控制;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;7.3.5多机器人协同控制;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;1重载机器人信息通讯技术;7.4.1位移和位置传感器;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;7.4.2速度和加速度传感器;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;7.4.3触觉传感器;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;7.4.4力觉传感器;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;7.4.5距离传感器;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造;战略性新兴领域教材