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第五章齿轮机构
5—1概述
§5—2齿廓啮合基本定律
§5—3渐开线齿廓
§5—4渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸
§5—5标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
§5—6渐开线直齿圆柱齿轮的加工方法
§5—7变位齿轮概述
§5—8平行轴斜齿圆柱齿轮机构
§5—9圆锥齿轮机构
§5—10蜗杆机构
类型直齿圆柱齿轮机构外啮合
1.按两轴位置（轮齿与轴平行）内啮合
平面齿轮机构齿轮齿条
外啮合
(圆柱齿轮机构)斜齿圆柱齿轮传动
内啮合
（轮齿与轴不平行）
齿
轮齿轮齿条
机人字齿轮传动（轮齿成人字形）
构直齿
传递相交轴运
动斜齿
（锥齿轮机构）
曲线齿
空间齿轮机构
交错轴斜齿轮
传递交错轴运动蜗轮蜗杆
准双曲面齿轮
外啮合直齿圆柱齿轮机构内啮合直齿圆柱齿轮机构齿轮齿条机构（直齿条）
外啮合斜齿圆柱齿轮机构人字齿轮机构齿轮齿条机构（斜齿条）
直齿圆锥齿轮机构曲齿圆锥齿轮机构螺旋齿轮机构
（交错轴斜齿轮机构）
蜗杆机构准双曲面齿轮机构
2、按工作条件
开式—适于低速及不重要的场合
半开式—农业机械，建筑机械及简单机械设备，只有简单防护罩
闭式—润滑、密封良好，汽车、机床及航空发动机等齿轮传动中
3、按齿形
渐开线——常用
摆线——计时仪器
圆弧——承载能力较强
4.按使用情况分：
动力齿轮─以动力传输为主，常为高速重载或低速重载传动。
传动齿轮─以运动准确为主，一般为轻载高精度传动。
5.按齿面硬度分：软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBS）
硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBS）
二．对齿轮传动的基本要求：
1.动准确平稳：
l齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避免产生
动载荷、冲击、震动和噪声。这与齿轮的齿廓形状、制造和安装
精度有关。
2.承载能力强
①齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以
保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮的
尺寸、材料、热处理工艺因素有关。
§5—2齿廓啮合基本定律
一对齿廓的角
OP
i12速度之比等于P
两轮连心线被
2O1啮P合点处的公
法线所分两线
一、齿廓啮合基本定律
段的反比
接触点K；公法线N1-N2，相对
瞬心P
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