无人机维护技术 课件4-2无人机通信天线维护.pdf

无人机维护技术

项目四

任务2：无人机通信系统维护

无人机应用技术

无人机测绘技术专业

主要内容：

一、无人机天线的介绍

二、无人机天线的维护

一、无人机天线的介绍

•（一）、天线是什么？

•天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无

界媒介〈通常是自由空间〉中传播的电磁波，或者进行相反的变换

。在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件。无线电通信、广

播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，

凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作。此外，在

用电磁波传送能量方面，非信号的能里辐射也需要天线。—般天线

都具有可逆性，即同一副天线既可用作发射天线，也可用作接收天

线。同一天线作为发射或接收的基本特性参数是相同的。这就是天

线的互易定理。

•（二）、无人机天线的种类及应用：

•1、无人机遥控链路天线

•现在常用的遥控器端天线常为棒式天线，比如下图的天线，假定遥控器水

平放置，遥控器的天线垂直于地面，那么水平面就是XY平面，天线的方向为Z

轴方向。

•（二）、无人机天线的种类及应用：

•1、无人机遥控链路天线

•为了便于理解方向图，我们按照遥控器的天线仿真一个天线，天线沿Z轴

放置，为偶极子天线，天线的总长度为60mm。这个长度也就是接近半波波长

的偶极子天线，工作在2.4G频段。那么这个天线的方向图如下图所示：

•

•（二）、无人机天线的种类及应用：

•1、无人机遥控链路天线

•红色代表增益大，绿色代

表增益小，蓝色代表最小。

也就是说当天线沿Z轴放置

时，它的方向图有点像套

了个游泳圈，水平方向增

益最大，垂直方向增益最

小。

•（二）、无人机天线的种类及应用：

•1、无人机遥控链路天线

•如果用刀沿XY面切割，水平面的增益是什么样子?

可见各个方向增益基本一致

•（二）、无人机天线的种类及应用：

•1、无人机遥控链路天线

•如果用刀沿XZ或者YZ面切割，增益是什么样子?

水平方向能量最大，当靠

近Z轴(天线长度方向)时，

增益变小。比如与Z轴夹

角为60°时，增益为-

0.5dBi;与Z轴夹角为30°

时，增益为-6dBi;沿Z轴，

增益为-15dBi以下。

•（二）、无人机天线的种类及应用：

•1、无人机遥控链路天线

大家想一想：

由此可见，我们应该怎样摆放天线呢？

•（二）、无人机天线的种类及应用：

•1、无人机遥控链路天线

天线互相垂直信号最好！

•2、无人机图传天线

•无人机图传天线和遥控天线不同，无人机图传一般为5.8GHZ，使用的

天线为全向天线或平板天线。

•2、无人机图传天线

•无人机全向图传天线的特性就是可以实现全方位的信号发射与接收，

不受角度的限制。

•2、无人机图传天