无人机维护技术 课件4-3-2数传模块维护.pdf

无人机维护技术

项目四

任务4-3-2：数传模块的维护

无人机应用技术

无人机测绘技术专业

主要内容：

一、数传模块的功能

二、数传模块的维护

一、数传模块的功能

•（一）、数传模块（数传电台）是什么？

•数传电台又叫“无线数传模块”，是借助

DSP/s?wd=DSP%E6%8A%80%E6%9C%AFie=utf-8tn14_hao_pg技术与软件无线技

术来进行专业的数据传输电台。数传电台已经发展至利用DSP芯片

/v?pd=wisenaturalvid=11231312998256728444，使得

数字电台控制精度更高，功耗大大降低，而无人机复杂的输入与输出使得系统

的控制难度变大。所以将数传电台应用于无人机远程控制系统中可以使得问题

得到解决。

Transmit：发送，简称TX；Receive：接收，简称RX；

X代表要交叉，也就是说A方的TX接B方的RX、B方的TX接A方的RX。

数传电台/v?pd=wisenaturalvid=3029540562144290895

•（二）、数传模块的工作原理：

调制调解器通过无线方式工作，

其没有拨号功能，和无线电台直接

相连接，无线电台的作用相当于中

间媒介，使得无线电波可以顺利发

送和接收。

调制调解器可以使二进制信号调

制成无线电波在电台之间传输。调

制调解器所接收的源信号以及目的

信号决定信号转化过程的属性。

•（二）、数传模块的工作原理：

二进制信号以串行方式传至调制调解

器，之后转化为模拟信号，调制调解器将

这些信号加载至无线电台上传输，接收端

装有兼容调制调解器，将接收的信号转化

成二进制信号，然后传送给计算机。

在四旋翼无人机的应用中，数传电台

将信号传给控制终端，同时通过终端操作，

将信号传至无人机，实现可靠操控。通过

数传电台，可以实现数据高效实时传输，

使无人机具有更好的使用效果。

•（二）、数传模块的工作原理：

数传电台的安装十分简单方便，其通信距离较远，能

传至几十公里之外，所以在远程操控方面具有较好前景。

数传电台由于计算量较大，所以通信速率可能会较慢，但

网络延迟少，具有较好的实时性，实时性高使得数传电台

在无人机的应用中利于调整其飞行姿态，利于在最适合的

时间发回飞行状态，更利于安全飞行。点对点轮询是其采

用的主要方式。相比模拟通信系统，其具有较强的抗干扰

能力，在远距离传输过程中数字系统可以采用多站接力办

法来完成传播，中继站可以将信号整形后放大再传播，而

且数传在信号规格方面比较统一，没有发生改变的数传电

台经过处理后就可以直接由计算机实现实时监控。

•（二）、数传模块的应用：

数传电台在远