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四杆机构a、b、c、d运动特性动力特性分析设计铰链四杆机构的设计设计类型：1.实现给定的运动规律：给定行程速比系数以实现预期的急回特性、实现连杆的几组给定位置等。2.实现给定的运动轨迹：要求连杆上某点沿着给定轨迹运动等。
设计方法图解法：形象，直观，概念清楚。解析法：利用计算进行，精确，效率高。实验法：可解决一些复杂的设计问题，简便，实用。铰链四杆机构的设计设计目标：根据给定的运动条件，选定机构的类型，确定机构中各构件的尺寸参数。
一、按给定从动件位置设计（图解法）1、按给定连杆位置设计铰链四杆机构1）已知连杆两个位置B1C1、B2C2求连架杆LAB、连架杆LCD、机架LADB1C1B2C2b12c12无数解关键是找圆心A、D点
一、按给定从动件位置设计（图解法）1、按给定连杆位置设计铰链四杆机构1）已知连杆两个位置B1C1、B2C2求连架杆LAB、连架杆LCD、机架LAD唯一解实际上，还应考虑几何、动力等辅助条件，例如各杆所允许的尺寸范围、最小传动角或其他结构上的要求，就可以合理选定A、D两点的位置而得到确定的解。给定连杆三个位置
Ⅰ2）设计炉门启闭机构b12c12AD已知：炉门关闭和开启两个位置B1C1、B2C2；固定铰链中心A、D在yy上求：连架杆LAB、连架杆LCD、机架LAD一、按给定从动件位置设计（图解法）1.按给定连杆位置设计铰链四杆机构
2、按给定滑块的位置设计曲柄滑块机构已知：一对心曲柄滑块机构中滑块的两个极限位置C1、C2，行程为H，求曲柄和连杆的长度。解：设曲柄长为L1，连杆长为L2。C1、C2分别是曲柄和两杆两次共线时滑块的位置。由图可知，表明：曲柄长为H/2的对心曲柄滑块机构均能实现这一运动要求，可有无穷多个解。一、按给定从动件位置设计（解析法）LAC2=L1+L2，LAC1=L2-L1，H=LAC2-LAC1=(L1+L2)-(L1-L2)=2L1故L1=H/2。
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