基于音频分离的车内指向性有源噪声控制系统研究.pdfVIP

哈尔滨工业大学硕士学位论文

摘要

随着汽车的定位逐步从出行工具向第三空间演进，消费者在考虑安全性、

动力性、经济性之外，也日益追求汽车的乘坐舒适性。汽车座舱声环境质量的

好坏成为区分汽车质量的重要依据。车内声场主动控制是改善汽车座舱声环境、

提高乘坐舒适性的有效措施，其核心技术之一为主动噪声控制（ActiveNoise

Control，ANC），也称为有源噪声控制。随着人们对智能声场调控的需求不断

升高，更加智能的ANC方法亟待研究。传统ANC方法将车内所有声音均视

为噪声，不加区分的抵消，从而无法保留驾乘者期望听到的声音，如交谈声或

音乐等。为实现车内声场的智能化控制，满足驾乘者对汽车座舱中声环境的个

性化需求，并降低车内噪声给驾乘者带来的心理烦躁感，本文将音频分离技术

与有源噪声控制系统相结合，音频分离技术用于声音预处理，实现可选择性降

低乘客不期望听到的噪声而保留期望听到的音频。此外，为了避免ANC系统

的声反馈问题，本文探究指向性扬声器的性能和在有源噪声控制系统中的应用，

以提升噪声控制效果。为实现这些需求，本文主要做了以下工作：

（1）车内音频分离算法建模及仿真。首先，建立双通道的盲源分离模型，

完成基于负熵最大快速独立成分分析（FastIndependentComponentAnalysis，

FastICA）算法的推导和优化，改善传统FastICA算法分离后的信号幅值不确

定性；然后，选择语料库中的信号和实际采集的信号作为输入，采用该算法开

展带噪语音的合成与分离仿真；最后，通过对比分离后的音频信号和原音频信

号特性，评价分离算法的准确性和收敛性。仿真结果表明，所提的音频信号分

离控制方法能够将混合信号中期望的语音信号和不期望的噪声信号分离开，并

且没有破坏源信号的特征。

（2）基于音频分离的有源噪声控制系统建模及仿真。首先，采集实验车

辆行驶时的车内混合噪声，分析匀速工况下的车内噪声特性；然后，建立有源

噪声控制系统的数学模型，选择滤波-x最小均方（Filtered-xLeastMean

Square，FxLMS）算法的最优参数，为了平衡FxLMS算法的收敛速度和稳态

误差，结合归一化和变步长方法，本文提出改进后的变步长归一化滤波最小均

方（VariableStepSize-Filtered-xNormalizedLeastMeanSquare,VSS-

FxNMLMS）算法；接着，采用此算法开展有源噪声控制系统仿真，并与

FxLMS算法、归一化FxLMS（Filtered-xNormalizedLeastMeanSquare,

FxNLMS）算法和另两种改进算法对比控制效果；最后，结合音频信号分离控

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制和有源噪声控制，开展基于音频分离的车内有源噪声控制系统仿真，验证该

系统的有效性。仿真结果表明，本文提出的算法具有更快的收敛速度、更小的

稳态误差和更强的鲁棒性。基于音频分离的车内有源噪声控制系统能够降低车

内噪声，同时不影响期望的音频信号。

（3）车内指向性扬声器设计及性能分析。本文将指向性扬声器应用于车

内有源噪声控制系统中，作为次级扬声器播放反噪声信号。首先，建立指向性

扬声器的理论模型；然后，搭建发声部件换能器的模型，探究不同频率声波的

远场声压级变化；最后，探究换能器的指向性影响因素，改变指向性函数的不

同参数，观察指向性变化。从理论和仿真两个方面讨论分析了指向性扬声器的

性质，验证了指向性扬声器应用于车内有源噪声控制系统中的可行性。

（4）车内有源噪声控制系统实验验证。首先，开展室内实验，对室内电

声传递函数进行测量，并利用单频噪声验证了音频分离系统和有源噪声控制系

统的有效性，为后续实车实验奠定基础；然后，开展基于音频分离的车内指向

性有源噪声控制系统实车实验，选择普通扬声器和指向性扬声器作为次级扬声

器，对比控制效果，验证整个系统的有效性。实验结果表明，使用指向