《FreeRTOS实时操作系统：架构、移植与开发》李正军教材第3章 FreeRTOS任务管理 ppt课件.pdfVIP

《FreeRTOS实时操作系统：架构、移植与开发》李正军教材第3章 FreeRTOS任务管理 ppt课件.pdf

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第3章FreeRTOS任

务管理

本章深入探讨了FreeRTOS的任务管理机制，全面覆盖了

多任务运行的核心机制、任务状态的演变、优先级的分配及其

调度影响、空闲任务的角色与实现，以及基础时钟与嘀嗒信号

在任务切换中的关键作用。同时，本章还详细介绍了

FreeRTOS的任务调度方法，特别是时间片抢占式调度的原理

与应用，为读者提供了深入的理解。

重点内容：

（1）任务管理概述：介绍多任务运行机制、任务状态和优

先级分配，探讨空闲任务和嘀嗒信号在任务调度中的作用。

（2

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