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第5章FreeRTOS任
务间同步
本章详细讲述了FreeRTOS中任务间同步的多种机制，包
括信号量、互斥量和事件组。具体包括信号量的类型及其应用
场景、互斥量的工作原理和优先级翻转问题，以及事件组的原
理和功能。章节详细讲述了这些同步机制的运作机制、控制块
、相关函数，并通过实际应用实例来帮助理解和实现这些同步
机制。
重点内容：
（1）信号量与互斥量：介绍二值信号量、计数信号量、互
斥量及递归互斥量的概念、工作原理和应用场景，分析优先级
翻转问题及其解决方法，并列出相关API函数和应
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