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- 2025-06-05 发布于广西
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2.7随机模型具有奇异协因数阵的平差
在讨论各种经典平差方法的随机模型时,一般要求观测误差或观测向量的方差阵为满秩阵〔即非奇异阵〕,也就是要求它们的协因数阵为非奇异阵。本节讨论协因数阵为奇异阵的情况。由于滤波和配置问题都可以应用广义最小二乘原理转换为最小二乘平差问题,所以,本节只讨论观测向量具有奇异协因数阵的最小二乘平差,且只考虑线性模型。
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