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改进YOLOv5算法在道路车辆跟踪中的应用
目录
改进YOLOv5算法在道路车辆跟踪中的应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2YOLOv5算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3道路车辆跟踪的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.4研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
相关工作回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1传统车辆跟踪方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2YOLO系列算法发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3YOLOv5算法特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.4现有研究中的不足与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
改进YOLOv5算法在道路车辆跟踪中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1算法框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1.2网络结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.1.3训练策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2数据集构建与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2.1数据集选择与标注．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2.2数据增强技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.3模型训练与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.3.1训练过程监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.3.2验证指标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.3.3模型调优策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.4实时跟踪实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.4.1实时检测流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.4.2实时更新机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.4.3性能评估标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.1实验设置与环境配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.2实验结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.2.1准确率与召回率分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.2.2实时跟踪性能评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.3结果讨论与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.3.1与其他算法的对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.3.2不同应用场景的适应性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.4问题与挑战探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
结论与未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
5.1研究成果总结．．．．．．
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