三维经典几何计算中仿射旋量表示及截断椭球碰撞的深度探究.docx

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2025-06-05 发布于上海
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三维经典几何计算中仿射旋量表示及截断椭球碰撞的深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

三维经典几何计算作为数学与计算机科学的重要交叉领域，在众多科学和工程应用中扮演着举足轻重的角色。在计算机图形学中，它用于构建逼真的三维场景、实现复杂的动画效果以及进行精确的碰撞检测，为电影特效、游戏开发等提供了核心技术支持，如在热门3A游戏中，通过三维几何计算实现角色与环境的实时交互和物理模拟，增强游戏的沉浸感和真实感。在机器人运动规划领域，借助三维几何计算可以精确描述机器人的位姿和运动轨迹，确保机器人在复杂环境中高效、安全地完成任务，像工业机器人在生产线上的精准操作，就依赖于对三维空间中物体位置