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abb工业机器人期中考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.ABB工业机器人的编程语言是（）

A.RAPIDB.JavaC.PythonD.C++

答案：A

2.ABB工业机器人的默认坐标系是（）

A.世界坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

答案：A

3.ABB工业机器人的关节运动是指（）

A.机器人末端沿特定路径运动

B.机器人各关节独立运动

C.机器人按照笛卡尔坐标运动

D.机器人按照极坐标运动

答案：B

4.ABB工业机器人的重复定位精度通常在（）

A.±0.01mm-±0.1mmB.±1mm-±10mm

C.±0.1mm-±1mmD.±10mm-±100mm

答案：C

5.在ABB工业机器人中，用于控制机器人速度的指令是（）

A.MoveJB.MoveLC.SetSpeedD.Velocity

答案：A

6.ABB工业机器人的程序模块不包括（）

A.主程序B.中断程序C.功能程序D.系统程序

答案：D

7.以下哪种不是ABB工业机器人的通信接口（）

A.EthernetB.RS-232C.USBD.FireWire

答案：D

8.ABB工业机器人的工具中心点（TCP）的设定是为了（）

A.确定机器人的位置

B.确定工具的姿态和位置

C.确定工件的位置

D.确定坐标系的原点

答案：B

9.在ABB工业机器人编程中，数字输入信号通常用（）表示。

A.DIB.DOC.AID.AO

答案：A

10.ABB工业机器人的机械臂结构类型通常为（）

A.串联结构B.并联结构C.混联结构D.以上都不是

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.ABB工业机器人的优点包括（）

A.精度高B.灵活性强C.可重复性好D.编程简单

答案：ABC

2.以下属于ABB工业机器人运动指令的有（）

A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveS

答案：ABC

3.ABB工业机器人的坐标系有（）

A.世界坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

答案：ABCD

4.在ABB工业机器人中，可以进行数据存储的数据类型有（）

A.数值型B.字符型C.布尔型D.数组型

答案：ABCD

5.ABB工业机器人的安全防护措施包括（）

A.安全光幕B.急停按钮C.安全门锁D.速度限制

答案：ABCD

6.影响ABB工业机器人工作范围的因素有（）

A.机械臂长度B.关节活动范围C.工具长度D.工件位置

答案：ABC

7.ABB工业机器人编程时，需要定义的参数有（）

A.目标位置B.运动速度C.运动轨迹类型D.工具姿态

答案：ABCD

8.以下关于ABB工业机器人的说法正确的是（）

A.可以通过示教器进行编程

B.能够实现多任务操作

C.不同型号机器人负载能力不同

D.只适用于汽车制造行业

答案：ABC

9.ABB工业机器人的传感器类型包括（）

A.视觉传感器B.力传感器C.距离传感器D.温度传感器

答案：ABC

10.在ABB工业机器人中，程序的执行模式有（）

A.单步执行B.连续执行C.循环执行D.暂停执行

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.ABB工业机器人只能在固定的工作空间内运动。（）

答案：错

2.ABB工业机器人的编程语言是唯一的。（）

答案：错

3.工具坐标系是固定在机器人末端执行器上的坐标系。（）

答案：对

4.ABB工业机器人的精度只与机械结构有关。（）

答案：错

5.所有的ABB工业机器人都具有相同的负载能力。（）

答案：错

6.在ABB工业机器人编程中，数字输出信号可以直接控制外部设备。（）

答案：对

7.ABB工业机器人的工作环境温度范围是固定不变的。（）

答案：错

8.只要有编程基础就可以快速掌握ABB工业机器人编程。（）

答案：错

9.ABB工业机器人的基坐标系是不可改变的。（）

答案：错

10.多个ABB工业机器人可以协同工作。（）

答案：对

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述ABB工业机器人MoveJ指令和Mo