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智能工厂物料分拣自动化控制系统创新设计研究
目录
智能工厂物料分拣自动化控制系统创新设计研究（1）．．．．．．．．．．．．4
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1智能制造发展趋势及市场需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2物料分拣自动化控制系统现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究目的与意义阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
二、智能工厂物料分拣系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1物料分拣系统定义及功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2物料分拣系统组成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3现有物料分拣系统问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
三、自动化控制系统设计原理及关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1自动化控制系统设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1.1自动化控制理论及技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1.2物料分拣流程优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2关键技术探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2.1传感器技术与识别技术运用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2.2物联网技术在分拣系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.2.3人工智能算法优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
四、创新设计策略与实践方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.1设计理念创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.1.1以用户为中心的设计理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.1.2模块化、标准化设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.1.3智能化、柔性化生产模式探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.2实践方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.2.1智能识别与定位技术实施方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.2.2自动化分拣流程优化方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.2.3控制系统性能提升举措．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
五、系统实现与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.1系统硬件组成及配置方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.1.1传感器件选择及布局设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
5.1.2执行器与控制器配置方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
5.1.3通信模块硬件实现方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
5.2软件系统设计与实现过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
5.2.1软件系统架构设计及功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
5.2.2数据处理算法编写与优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
智能工厂物料分拣自动化控制系统创新设计研究（2）．．．．．．．．．．．52
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
1.1智能制造发展趋势及市场需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
1.2物料分拣自动化控制系统现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
1.3研究目的与意义分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
二、智能工厂物料分拣系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
2.1
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