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第九章成像目标检测与跟踪;主要内容;光电跟踪系统;一、光电跟踪系统概述;什么是成像（视频）目标跟踪？;技术现状(国际);时间;一、光电跟踪系统概述;研究所：中科院长春光机所、成都光电所、上海光机所，安徽光机所、上海技物所、中国工程物理研究院、兵器209所、中科院自动化所，沈阳自动化所等。;;视频监控技术发展的三个阶段;目标检测和跟踪也是智能视频监控系统中的关键技术，分别处于整个系统的前期和中期处理阶段，为后期的高层视觉处理提供分析依据。;主要内容;静止背景下的运动目标检测
帧间差分法；
背景减除法（如背景建模）；
运动能量累积法（如动态规划）。;1.静止背景下的目标检测;帧差分检
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