自动化仓库中多AGV系统路径规划与运行控制策略的深度剖析与实践.docx

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2025-06-05 发布于上海
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自动化仓库中多AGV系统路径规划与运行控制策略的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球经济一体化与电子商务迅猛发展的大背景下，物流行业迎来了爆发式增长，仓储作为物流体系的关键环节，其高效运作对整个供应链的流畅性和成本控制起着决定性作用。传统仓储模式依赖大量人力，不仅效率低下、易出错，而且在面对日益增长的业务量时，愈发显得力不从心。为了打破这一瓶颈，自动化仓库应运而生，其凭借高度自动化的操作流程、精准的库存管理和高效的货物搬运能力，成为现代物流发展的必然趋势。

自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为自动化仓库的核心设备之一，能够沿着预设路径自