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3-1电路的图1、图:是结点和支路的集合支路:抽象的线段(直线或曲线)结点:支路的交点电路的图:每一个元件用线段表示,US1和R1两支路,所以5个结点(b)有时:将i相同的归一个支路,则(b)变成4个结点,7支路(C)有时:将两个并联支路作为一个支路,四个结点,6支路有向图:支路给了方向的图;反之,无向图*电路的图不同情况得到不同的结点数和支路数*基尔霍夫KCL、KVL与元件性质无关,所以可利用图讨论如何列出电路方程
is1R1+-us1R2R4R5R6·②③④123456R3(a)(b)(c)①
3-2KCL和KVL独立方程数上图(c)中4个结点,6支路的电路的图,结点和支路的编号已在图中标出,支路的方向:关联方向,i和u关联对结点1、2、3、4分别列出KCL方程式:1、i1-i4-i6=02、-i1-i2+i3=03、i2+i5+i6=04、-i3+i4-i5=0上式4个相加,0=0,即只有三个独立,因为一个节点流出,另一个节点流入,出现2次,可以证明:n个结点,只有n-1个方程独立,n个结点,只有n-1个独立的结点。路径:从一个结点出发,到另一个任意结点连通图:图G中任两个结点间至少存在一条路径,这种图称为连通图回路:起结点=终结点(1、5、8)回路②③④独立回路:图中1、5、8和2、5、6列出两个KVL方程,而1268也可列出一个KVL方程,但可由上述两方程相减得到,所以三个回路方程两个独立,所以三个回路两个独立回路怎样找独立回路?利用树的概念树:一个连通图G的树T:⑴包含G的全部结点和部分支路,⑵而树本身是连通的,⑶而且不包含回路。对于上述图,符合树概念的树很多:如a、b、c123456781234567812345678abc①②③④⑤①②③④⑤③④⑤①②
12346781234678不是树,因为有回路不是树,因为非连通,第四个结点没有包进去树支:树包含的支路,上图T1的树支有(5、6、7、8),相应的连支为(1、2、3、4),对b所示树T2,其树支为(1、3、5、6),相应的连支为(2、4、7、8)(连支:属于G而不属于T的支路)*:树支和连支一起构成图G的全部的支路上述a、b、c所示G的每一个树有4条支路,d有5条,不是树,e只有3条,也不是树,5个结点,树支数为4,图论可以证明:结点数为n,则树支数为n-1基本回路:(单连支回路):因为树连接所有结点,又不构成回路,加一个连支则构成一个回路------称为基本回路③④⑤①②①②③④⑤
例:4个结点6条支路,选取1、4、5为树12453614561531452546三个基本回路每一个基本回路仅含一个连支,且这一连支并不出现在其它连支中,全部基本回路构成基本回路组,基本回路组每一个回路是独立的,所以由基本回路组列出的KVL方程数是独立的,对于支路数为b,结点数为n则树支数为n-1,总支路数b-(树支数n-1)=连支数,而每一连支应对应一个基本回路,所以基本回路数=b-(n-1)=b-n+1①②③④①②③④②
平面图:除连接的结点外,每条支路无交叉非平面图:有交叉例:上面的例子为平面图网孔:平面图的一个网孔就是一个自然孔(1、3、5)、(2、3、7)、(456)(478)(689)是网孔(1268)不是网孔,因为内部有支路网孔数=独立回路数,每一个网孔就是独立回路右边网孔数为5,独立回路数b-n+1=9-5+1=5124536789②⑤③④①
例:选1、4、5为树,则基本回路:135、1245、456列出KVL方程:回路1:u1+u3+u5=0回路2:u1-u2+u4+u5=0回路3:-u4-u5+u6=0124536这是3个独立方程,独立方程=基本回路数124536123①②③④①②③④
3-3支路电流法例:(以实例说明)123456abR1+-us1-+u1R5+-us5+-u5把R1、us1作为一
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