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无线传感器网络中的定位系统与算法研究
目录
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1.1无线传感器网络发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.2定位技术在物联网中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2.1定位系统技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.2关键算法研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.4本文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
无线传感器网络定位理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1无线传感器网络基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.1.1网络拓扑与节点特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.1.2通信协议与能量限制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2定位技术分类方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.2.1基于距离/距离无关型方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.2.2基于指纹/场景分析型方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.3关键参数与度量指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.3.1定位精度与收敛速度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.3.2能耗与鲁棒性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
基于距离/距离无关的定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.1基于三边测距的定位原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.2三角测量定位算法详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.2.1基于坐标变换的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2.2基于线性方程组的求解方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
基于指纹/场景分析的定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.1指纹库构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.1.1信号特征提取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.1.2空间信息量化与库管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.2匹配与定位策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.2.1基于最近邻的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.2.2基于概率模型的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.3指纹定位误差来源与抑制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.3.1信号衰落与环境变化影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.3.2指纹图更新与自校准技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.4典型指纹定位系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
其他新型定位技术探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
5.1基于能量收集的定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
5.2基于机器学习的定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
5.3多传感器融合定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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