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STM32微控制器在无刷直流电机控制中的应用研究
目录
STM32微控制器在无刷直流电机控制中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．3
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外相关研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
STM32微控制器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1STM32系列简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2主要功能模块介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
无刷直流电机的基本原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1无刷直流电机的结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2无刷直流电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.3无刷直流电机的优点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
STM32微控制器在无刷直流电机控制系统中的应用需求．．．．．．．．21
4.1控制系统的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.2要求的技术指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
STM32微控制器选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1微控制器的选择原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.2配置步骤与注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
STM32微控制器在无刷直流电机控制中的具体实现方法．．．．．．．．29
6.1基本控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.2具体实现流程描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
实验验证与测试结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.2实验数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.3结果分析与结论讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
8.2展望与未来工作方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
STM32微控制器在无刷直流电机控制中的应用研究（2）．．．．．．．．．．44
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
STM32微控制器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.1STM32系列简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.2主要特性及功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
无刷直流电机原理介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.1无刷直流电机基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.2工作原理与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
STM32微控制器在电机控制中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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