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高中数学建模视角下无人机集群避障算法的优化设计论文

摘要：本文以高中数学建模为视角，针对无人机集群在复杂环境中的避障问题，提出一种优化设计算法。通过对无人机集群避障算法的研究，旨在提高无人机集群在执行任务时的安全性和效率。本文首先分析了无人机集群避障的现实意义和存在的问题，然后介绍了高中数学建模在无人机集群避障算法中的应用，最后探讨了优化设计算法的实用性。

关键词：高中数学建模；无人机集群；避障算法；优化设计

一、引言与背景

（一）无人机集群避障的现实意义

1.提高无人机集群在复杂环境中的安全性

随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在军事、民用等领域得到了广泛应用。在执行任务过程中，无人机集