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第2章传感器的基本特性

1传感器的基本特性：传感器的输入－输出关系特性。是传感器内部结构参数作用关系的外部表现2输入信号分为：稳态、动态对应传感器特性：静态特性、动态特性3对传感器的要求：高精度－＞信号（或能量）无失真转换－＞反映被测量的原始特征

2.1传感器的静态特性传感器的静态特性：在稳态信号作用下的输入－输出关系。不含有时间变量。线性度灵敏度分辨率迟滞重复性漂移

01传感器的输入、输出间成线性关系的程度02非线性特性的线性化处理2.1.1线性度

01理论线性度:拟合直线为理论直线,通常以0%作为直线起始点,满量程输出100%作为终止点。02端基线性度:以校准曲线的零点输出和满量程输出值连成的直线为拟合直线。03独立线性度:作两条与端基直线平行的直线,使之恰好包围所有的标定点,以与二直线等距离的直线作为拟合直线。04最小二乘法线性度:以最小二乘法拟合的直线为拟合直线。线性度的种类：

最小二乘法线性度拟合直线的确定01设拟合直线方程通式为02则第j个标定点的标定值yj与拟合直线上相应值的偏差为03最小二乘法拟合直线的确定原则是残差的平方和最小。04

可得两个方程，并解得两个未知量b,k的表达式如下：

2.1.2灵敏度传感器在稳态信号作用下输出量变化对输入量变化的比值。

2.1.3分辨率分辨率是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量。分辨率可以用绝对值或与满量程的百分比来表示。

2.1.4迟滞在相同测量条件下，对应于同一大小的输入信号，传感器正、反行程的输出信号大小不相等的现象。产生原因：传感器机械部分存在摩擦、间隙、松动、积尘等。100%)(?=?FSYDHmaxHγ

2.1.5重复性传感器在输入量按同一方向作全量程多次测试时所得输入－输出特性曲线一致的程度。

01传感器在输入量不变的情况下，输出量随时间变化的现象。02产生原因：传感器自身结构参数老化测试过程中环境发生变化2.1.6漂移

是指传感器对动态激励（输入）的响应（输出）特性，即其输出对随时间变化的输入量的响应特性。01一个动态特性好的传感器，其输出随时间变化的规律，将能再现输入随时间变化的规律，即具有相同的时间函数。022.2传感器的动态特性

传感器动态特性的数学模型零阶系统USCUSRLx

热电偶测温元件一阶系统

当热电偶接点温度To低于被测介质温度Ti时，ToTi,则有热流q流入热偶结点。它与Ti和To的关系可表示如下：01式中：R——介质的热阻；02C——热偶的比热。03若令τ=RC上式可写为04

二阶系统

等效质量块m在受到作用力F后产生位移y和运动速度：dy/dt。在运动过程中，质量块m所受的力有：作用力 F弹性反作用力F(弹)=-ky阻尼力F(弹)=F,达到平衡，质量块不再运动F(阻)=0在未达到平衡时：其运动加速度 由所受的合力决定

即整理后得式中：m——运动部分的等效质量；k——弹簧刚度系数；b——阻尼系数。12

二阶微分方程可写成如下的标准形式：式中：ωn——系统无阻尼固有角频率；ζ——阻尼比；K——直流放大倍数/静态灵敏度。

ωn、ζ、K分别表示如下：

系统的输入与输出时域；(b)复频域；(c)频域传感器的传递函数

传递函数在数学上的定义是:初始条件为零时,输出量（响应函数）的拉氏变换与输入量（激励函数）的拉氏变换之比。拉普拉斯变换:

01热电偶测温系统的一阶方程：02根据x(t),y(t)以及它们各阶时间导数在t=0时的初始值均为零，可得于是一阶系统的传递函数为：1、一阶系统的传递函数

二阶系统的传递函数：在零初始条件下可得：于是二阶系统的传递函数为：

频率特性定义：在初始条件为零的条件下，输出信号y(t)的傅氏变换Y(jω)与输入信号x(t)的傅氏变换X(jω)之比为系统的频率特性，记为H(jω)或H(ω)傅里叶变换：0102

一阶系统的频率特性：01二阶系统的频率特性：02

四、传感器的动态响应1、瞬态相应1）一阶传感器的单位阶跃响应一阶传感器的传递函数：对初始状态为零的传感器,当输入一个单位阶跃信号0t≤01t0t0时,由于x(t)=1(t),x(s)=,传感器输出的拉氏变换为Y(s)=H(s)X(s)=x(t)=

做拉普拉斯反变化可得一阶传感器的单位阶跃响应信号为

1二阶传