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自动化技术在智能物流系统中的应用与挑战研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1智能物流发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2自动化技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.2国内研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3.2研究目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.4.1研究方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.4.2技术路线规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

自动化技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1自动化技术基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1.1自动化定义与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1.2自动化发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2主要自动化技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2.1机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2.2物流信息系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2.3导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2.4智能感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.3自动化技术在物流领域的应用基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3.1自动化技术在仓储环节的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3.2自动化技术在运输环节的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3.3自动化技术在配送环节的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

自动化技术在智能物流系统中的具体应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.1仓储自动化技术实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.1.1自动化立体仓库．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.1.2自动导引车系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.1.3分拣与搬运机器人应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.1.4智能仓储管理系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.2运输自动化技术实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.2.1自动驾驶车辆技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.2.2智能交通系统融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.2.3路径优化与调度算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.3配送环节自动化技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．