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第1章绪论 1
1.1研究背景及意义 错误!未定义书签。
1.2国内外研究现状 错误!未定义书签。
1.3研究的内容 3
第2章传统的车辆编队控制器设计 错误!未定义书签。
2.1车辆编队控制问题描述 4
2.2车辆的传统控制技术 错误!未定义书签。
2.3本章小结 7
第3章车辆运动特性分析及编队误差模型建立编队 8
3.1车辆编队模型建立 8
3.2车辆编队误差分析 11
3.3本章小结 12
第4章虚拟车队
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