搬运机器人的结构设计.docx

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摘要

智能工业机器人是机械手,传感器和控件的非常有用的组合。在工厂自动化中使用这些机器可以提高生产率,提高产品质量并提高竞争力。目前许多领域已经使用了机器人来执行各种各样的任务,从教室中的教学机器人到汽车行业的弧焊机器人,再到太空中的遥控机器人手臂和移动机器人。本文设计了一台用于搬运物件功能的圆柱坐标型工业机器人,包括确定机器人的运动参数和工作行程,根据工件的负载,每个动作的工作空间和执行形式,设计出机器人的总体方案。绘制机器人的三维图。根据计算,选择并确定驱动系统。粗略估计结构的质量,以完成对夹紧缸,大臂,小臂,爪的螺丝驱动马达以及腰部和腕部的旋转驱动马达的计算和选择等。