基于格分片线性逼近的污水处理系统经济模型预测控制.pdfVIP

摘要

摘要

现代社会的可持续发展意味着对水资源的重视和有效管理，污水处理厂在防

治水污染以及改善水环境方面发挥着重要的作用。然而由于高昂的处理成本，导

致许多污水处理厂未能达到排放标准，为了节省污水处理的过程成本，经济模型

预测控制（EconomicModelPredictiveControl，EMPC）被应用于污水处理过程中。

但污水处理系统是一个大规模、非线性、强耦合系统，使得在线实施EMPC进行

污水处理成为一个挑战。本文将格轨迹分片线性方法应用于逼近EMPC策略中的

系统函数或目标函数，从而将EMPC对应的非线性规划问题简化为分片线性规划

问题，再转化为一系列线性规划问题求解，提高了求解效率。本文的研究方法应

用于78维微分方程描述的污水处理系统中，取得了显著的效果。本文的主要工作

如下：

提出了基于格轨迹分片线性预测模型的经济模型预测控制策略。对于大规模

非线性系统，采用格轨迹分片线性方法对其进行分片线性逼近，针对一类具有线

性目标函数的EMPC问题，优化问题转化为分片线性规划问题。本文提出了一种

迭代下降算法，用以求解分片线性规划问题的局部最优解，该算法将一个分片