基于多层感知机的永磁同步电机退磁故障诊断.pdfVIP

哈尔滨工业大学硕士学位论文

摘要

永磁同步电机是由永磁材料取代励磁线圈来产生磁场的电机，具有结构简

单、高控制精度、高效率和高功率密度、响应速度快和可靠性高等优点，因此

在日常生活中的家用电器、电动汽车、国防工业和航空航天等领域具有广泛应

用。由于工作过程中可能受到高温、过载和过电流等影响，永磁同步电机在工

作过程中很可能会发生退磁故障。早期故障诊断和故障信号特征分析对于永磁

同步电机的使用安全性与寿命具有重要影响。本文的主要内容如下：

（1）永磁同步电机高温均匀退磁故障分析。以分析永磁同步电机高温均匀

退磁为基础，建立了永磁同步电机磁-热单向耦合和磁-热双向耦合温度场有限

元仿真模型。经过计算永磁同步电机损耗和永磁同步电机温度场仿真参数得到

永磁同步电机温度分布，并分析电机相关特征信号。开展了永磁同步电机温度

测量实验，并基于实验工况进行了磁-热单向耦合仿真和磁-热双向耦合仿真，以

此验证永磁同步电机温度场仿真分析的准确性。研究表明：当由于散热条件恶

劣或者极限工况而导致永磁体工作温度过高时，永磁体会发生不可逆退磁，并

且永磁体退磁形式为均匀退磁。对于永磁同步电机温度场仿真分析，通过实验

验证，相较于磁-热单向耦合仿真，磁-热双向耦合仿真更为准确。

（2）永磁同步电机过电流均匀退磁故障分析。建立了永磁同步电机三相短

路故障、单相短路故障及相间短路故障电磁场有限元仿真模型，分别对各类短

路故障引起的电机绕组过电流所导致的永磁同步电机退磁故障开展有限元仿真

分析，并分析故障电机的空载反电动势、径向气隙磁密、电磁转矩、电机磁密

分布及磁力线分布等。研究表明：电机发生短路故障时引起的电机绕组过电流

会导致永磁体发生不可逆均匀退磁故障，此时电机的空载反电动势、径向气隙

磁密以及电磁转矩等特征信号发生不同程度的下降，电机性能受到影响，其中

相间短路故障所导致的退磁故障对电机造成的影响最为严重。

（3）永磁同步电机局部退磁故障仿真分析。基于永磁同步电机电磁场有限

元仿真模型，对于永磁同步电机单永磁体不同程度的退磁故障、在不同位置单

永磁体的退磁故障和多永磁体退磁故障等局部退磁故障开展了有限元仿真分析。

研究表明：当永磁同步电机发生局部退磁故障时，与电机在正常工况工作时相

比，电机径向气隙磁密1/4次、1/2次、3/4次、1次、3次、5次和7次谐波含

量发生明显变化；空载反电动势1/2次、1次、3/2次、3次谐波含量发生明显

变化；空载反电动势幅值随着退磁程度增大而降低且波形发生畸变。

-I-

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（4）基于多层感知机的永磁同步电机退磁故障诊断。建立多层感知机神经

网络故障诊断模型，提取空载反电动势、电磁转矩和三相电流等故障特征量，

分别诊断基于高温引起的永磁同步电机均匀退磁故障程度、基于短路故障的永

磁同步电机均匀退磁故障分类和永磁同步电机局部退磁故障程度。研究表明：

基于高温引起的永磁同步电机均匀退磁故障程度诊断，测试集准确率达到

94.25%；基于短路故障的永磁同步电机均匀退磁故障分类诊断，测试集准确率

达到95.29%；永磁同步电机局部退磁故障程度诊断，测试集准确率达到95.10%。

对于永磁同步电机各类退磁故障的综合判断，测试集准确率达到92.90%，模型

诊断能力较好。

关键词：永磁同步电机；退磁故障；温度场有限元仿真；短路故障；故障诊断

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Abstract

Permanentmagnetsynchronousmotors(PMSM)aremotorsthatgeneratemagnetic

fieldsbyreplacingexcitationcoilswithpermanentmagnetmaterials.Theyhavethe

advantagesofsimplestructure,