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微式电动汽车自控变速器探究与模拟分析

第1章绪论

1.1电动汽车的发展概况

日本是众所周知的汽车强国，其国内丰田和本田两家超级汽车公司

的市场占有率也是有目共睹的。然而由于其国土面积较小，资源有限，所

以传统动力汽车的发展也难免会因为资源受限而随之受限。基于以上原因

，日本早些年就幵始着手于电动汽车的研发工作。作为过渡，日本混合动

力汽车的相关技术已经处于世界领先地位。1997年12月，世界上第一款批

量生产的混合动力轿车PRIUS在日本丰田汽车公司下线并幵始在日本市场

销售。随后，该车逐渐打入欧洲和北美市场。到目前为止，PRIUS已经被

世界20多个国家所接受。相关数据显示，在所有电动汽车的销售中，丰田

汽车公司的市场占有率高达90%。根据实际测试可知，PRIUS要比同等类型

油动力汽车节油30%到40%。继PRIUS混合动力轿车之后，丰田汽车公司又

相继推出了

ESTIMA和CROWN两款混合动力轿车。这两款混合动力汽车无论是在油耗还

是性能上，都要比PRIUS更为成熟。随后，日本本田汽车公司开发的Insig

ht和Civic混合动力车型也开始投放市场。在中国，尤其是Civic车型，如

果你注意的话，你会发现在任何一个城市的街道上都会有Civic的踪迹。

美国也是不可否认的汽车强国，然而其电动汽车的发展却比其老对

手日本逊色不少。归根结底，还是由于美国在电动汽车领域的研发力度不

够，在美国，整个电动汽车行业甚至还没有形成产业化，只有三大汽车公

司在小批量的生产混合动力汽车，且其技术尚有待完善和成熟。所以，直

到目前为止，美国的电动汽车市场仍被日本占据1341。近年来，美国似乎

认识到了这一点，对混合动力电动汽车的重视程度也幵始逐渐提高。美国

能源部与三大汽车公司签订合同，共同在混合动力汽车领域投资，加快混

合动力汽车的研发步伐。

1.1.2我国电动汽车发展情况

中国是一个能源强国，并逐渐幵始成为一个汽车强国，但其研发能

力和技术水平与国际顶级的汽车生产商相比还是有一定差距。出于节能和

环保两大因素考虑，与其他国家一样，中国也在加紧其混合动力汽车的研

发力度。随着国家对混合动力汽车的不断重视和研发资金投放，国内的混

合动力汽车已经逐渐开始产业化，技术也在逐渐走向成熟。经过2000多位

来自于200多家汽车企业、高校和研究机构的技术人员4年多的不断努力，

我国电动汽车已经取得重要进展。越来越多的混合动力轿车、混合动力客

车开始驶入各大城市的大街小巷。尤其是混合动力客车，已经在北京、武

汉等大城市公交线路上试运行超过14万公里。这表明，国内的混合动力汽

车技术水平与其他汽车大国的距离开始逐渐缩小。燃料电池汽车。“十五

”期间国家将其列为12个重大研究专项之一。由于国家的大力支持，燃料

电池汽车己经得到了较大的提高，尤其是在燃料利用率、行驶性能、操控

性能等方面。今年来，我国自助研发的燃料电池汽车已经幵始越来越多的

走进各种能源大会、汽车展和挑战赛的展厅，并同时得到了世界各国的广

泛认可和赞赏。在北京2008年奥运会上，我国的23辆燃料电池轿车成功运

行7.6万公里。在2010年世博会上，又有196辆示范运行91万公里的喜人成

绩。近期，科技部的发言人认为，在未来的5到10年期间，燃料电池轿车

可以进入商业销售阶段。混合动力汽车。目前，我国的各大汽车集团，都

在加紧进行混合动力动力汽车和纯电动汽车的研发工作。一汽集团研发的

HQ3已经开始走进市场；东风集团的混合动力公交车也已经开始完成其试

运行阶段；长安汽车甚至投入资金幵始研发专门用于电动汽车的发动机并

已经得到国家相关检测机构的认可。其幵发的CV9车型已经下线。奇瑞集

团研发的“BSG”混合动力汽车也已经进入试运行阶段。

第2章变速器结构和原理

根据车的种类以及用户需求的不同，各种变速器的应用范围也有所

不同。从变速器的结构和原理的角度来讲，自动变速器和手动变速器各不

相同。以下将分别对其各自的结构和原理进行详细介绍。

2.1手动变速器

2.1.1手动变速器的结构

为了改变传动比，通过人为的手动控制拨叉来使变速器齿轮的啮合

状态发生改变，从而达到变速目的，这样的一种变速器叫做手动变速器。

汽车的驱动方式不同，变速器的外部形状也不尽相同，但其基本组成结构

是基本相同的，一般由动力传动机构、变速执行机构和减速输出机构三个

部分组成。作为变速器的核心部分，变速执行机构同时也肩负着实现变速

器输