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倒立摆控制算法的强化学习研究与应用

目录

倒立摆控制算法的强化学习研究与应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

倒立摆控制算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1倒立摆的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2倒立摆控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3常见的倒立摆控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

强化学习基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1强化学习的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2强化学习的基本模型．