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Arduino智能垃圾桶的设计与实现

目录

Arduino智能垃圾桶的设计与实现（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、项目概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

项目背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

项目目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

垃圾桶主体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1材料选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3容量设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

Arduino控制器选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1性能参数比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2适用性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

传感器模块选择与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1垃圾识别传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2红外距离传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3其他传感器选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

驱动模块选择与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1电机驱动模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2语音播放模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3其他驱动模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

三、软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

编程环境与工具介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

主程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

辅助功能程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

Arduino智能垃圾桶的设计与实现（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.3文档结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

Arduino技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1Arduino平台特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.2Arduino应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.3Arduino开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

智能垃圾桶概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.1智能垃圾桶的功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.2智能垃圾桶的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.3