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企业集成环境下的

车间先进管理与控制系统

陆宝春博士2003年2月南京理工大学机械工程学院

企业集成环境下

的车间先进管理与控制系统01概述02车间管理与控制系统的发展03传统车间管理与控制系统的结构04传统递阶控制结构的弱点05传统控制系统及其主要存在问题06新一代车间管理与控制系统07南京理工大学08机械工程学院

3基于现场总线的全分散式控制系统3.1现场总线的定义及特点3.2目前国际流行的现场总线3.3现场总线系统的体系结构3.4现场总线控制系统应用实例4企业集成环境下的车间先进管理与控制系统（AMCS）4.1AMCS体系结构4.2基于AMCS的敏捷制造系统的总体结构5结论南京理工大学机械工程学院

1.概述知识经济?以知识为基础?未来经济发展的主要推动力?以信息技术为主要竞争资源南京理工大学机械工程学院促使制造系统的变革

制造系统的五个转变01?以技术为中心?以人为中心02?金字塔式结构?扁平化网络结构03?顺序工作方式?并行工作方式04?功能部门组织形式?柔性工作小组05?质量竞争策略?反应竞争策略06南京理工大学07机械工程学院08

敏捷制造?新一代制造理念?企业集成?集成化、网络化、智能化南京理工大学机械工程学院实施敏捷的车间管理与控制

传统车间管理与控制系统的结构传统递阶控制结构的弱点传统控制系统及其主要存在问题新一代车间管理与控制系统南京理工大学机械工程学院2.车间管理与控制系统的发展

2.1传统车间管理与控制系统的结构?分散?集中?递阶南京理工大学机械工程学院

传统的分散结构?产品简单01?生产规模小02?单机自动化03?缺乏协调04?系统不稳定05南京理工大学06机械工程学院07

集中控制结构?产品复杂度提高?生产规模扩大?机组自动化?控制集中?风险集中南京理工大学机械工程学院

南京理工大学机械工程学院?生产规模进一步扩大?幅度控制原则?综合自动化?分散控制?集中管理递阶控制结构

?高度结构化?信息反馈慢01?系统结构刚性?灵活性和开放性不足02?功能分解任务?整体绩效低03?理性静态化组织?缺乏创新和响应能力04南京理工大学05机械工程学院06关键问题:以复杂的组织去对付复杂的问题072.2传统递阶控制结构的弱点

传统控制系统及其主要存在问题?仪表控制系统?PLC控制系统?集散控制系统DCS?工业PC控制系统南京理工大学机械工程学院

?单机控制01?集中控制能力差02?一对一结构03?可靠性差04?失控状态05?互换性差06南京理工大学07机械工程学院08仪表控制系统

PLC和DCS南京理工大学机械工程学院?三层复杂结构?开放性差?半数字化通信?半分散控制?连线复杂成本高?可靠性差?失控状态?互操作性差

南京理工大学机械工程学院?标准化通用化软硬件平台?系统开放性集成性较好优点：?系统结构仍较复杂?并没有改变DCS固有弱点?抗干扰能力及可靠性需进一步提高缺点：工业PC控制系统

传统管理与控制系统无法从根本上适应工厂自动化走向管控一体化的需求新一代的管理与控制系统成为历史发展的必然南京理工大学机械工程学院

综观控制系统的发展专用处理器 通用处理器主从式结构 分散对等式系统独立的计算机 网络封闭式,专利的 开发式,可互操作的南京理工大学机械工程学院传统控制系统新一代控制系统

南京理工大学01机械工程学院02?要求能够克服DCS封闭性03?要求能够满足CIMS信息集成的需求04?要求能够实现点级控制与维护05?要求建立一种扁平化的系统结构06?现场总线控制系统成为目前的最佳选择072.3新一代车间管理与控制系统

现场总线的定义及特点目前国际流行的现场总线现场总线控制系统的体系结构现场总线控制系统应用实例南京理工大学机械工程学院3基于现场总线的全分散控制系统

南京理工大学?称为第五代控制系统现场总线控制系统机械工程学院定义:现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式，双向传输，多分支结构的通讯网络.3.1现场总线的定义及特点

特点01?系统的开放性02?互可操作性和互用性03?现场设备智能化和功能自治性04?系统结构的高度分散性05?对现场环境的适应性06?系统结构的高度分散性07南京理工大学08机械工程学院09

01优点02?一对N结构03?可靠性高04?可控状态05?互换性06?互操作性07?综合功能08?分散控制09?统一