工业机器人习题库及参考答案.docx

工业机器人习题库及参考答案

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为()。

A、*.TP

B、*.VR

C、*.SV

D、*.DF

正确答案：B

2.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。

A、串口及中断信号有冲突

B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、

C、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖

D、人机界面的驱动程序版本过低

正确答案：D

3.(维护机器人时,下面描述错误的是()。

A、若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内,则必须准确把握系统的状态,小心谨慎进入

B、维修气动系统时,无需释放检查供应气压

C、更换部件时,应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部

D、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业,并根据需要上好锁以防止他人接通电源

正确答案：B

4.(关于工业机器人技术参数的描述,错误的是()。

A、重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度

B、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间

C、机器人手部负重指根据法兰盘不同,机器人在负载条件下手部允许的负载质量。

D、机器人的臂展,指能到达的最大距离和最小距离之差

正确答案：D

5.(触摸屏通过()方式与PLC交流信息。

A、以上都可以

B、I/O信号控制

C、通信

D、继电器连接

正确答案：C

6.(关于FANUC机器人的编程操作,在示教器上直接按下()键可以进入程序一览画面。

A、DATE

B、SELECT

C、EDIT

D、SHIFT

正确答案：B

7.(一套开关电源系统至少需要()个开关电源模块并联工作,大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。

A、3

B、5

C、4

D、2

正确答案：D

8.(工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路ES、②常规停止回路GS、③自动停止回路AS、④上级停止回路SS、

A、①③④

B、①②③④

C、①②③

D、②③④

正确答案：B

9.(机器人在空间中从一个位置运动到另一个位置,对路径精度要求不高,一般采用()指令。

A、MoveC

B、MoveAbsJ

C、MoveL

D、MoveJ

正确答案：D

10.(,养成爱护企业设备的习惯,()。

A、在企业经营困难时,是很有必要的

B、对于效益好的企业,是没有必要的

C、对提高生产效率是有害的

D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面

正确答案：D

11.(当有工作人员在停电的线路或设备上工作时,应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。

A、禁止入内

B、禁止启动

C、禁止攀登

D、禁止通行

正确答案：B

12.(机器人负载数据不包括()。

A、负载运动速度

B、重心位置

C、负载惯量

D、重量

正确答案：A

13.(如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。

A、向领导汇报

B、先进行简单维修

C、记录和报告具体问题

D、置若罔闻

正确答案：C

14.(下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是()。

A、检查各减速机润滑油油质是否良好,必要时进行更换

B、显示部件正常、无异常噪声、震动等

C、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑

D、检查各减速机润滑油位,及时添加润滑油

正确答案：B

15.(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。

A、运行

B、暂停

C、关机

D、开机

正确答案：D

16.(视觉输出的判定表达式的计算结果用()两个数字来表示。

A、1、-1

B、0、-1

C、1、10

D、1、0

正确答案：A

17.(电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的变化会引起电气控制系统的故障,请问下列()情形属于电源故障。

A、手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料

B、线缆老化导致电机时常运转不正常

C、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警

D、线路中的继电器接触不良导致系统不稳定

正确答案：C

18.(下列()情形不会导致PLC特定继电器编号的输出不接通(动作指示灯亮)。

A、继电器损坏

B、输出器件不良

C、端子联接接触不良

D、输出配线断线

正确答案：A

19.(一个8位的相机最高能够检测()个灰度级。

A、256

B、512

C、128

D、1024

正确答案：A

20.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。

A、机器人发生故障后,立即维修

B、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆

C、备份控制器内存

D、定期检查刹车装置

正确答案：A

21.(工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。

A、每月

B、每周

C、每天

D、