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智能轮椅机构设计

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目录

CATALOGUE

02.

机械结构设计

04.

智能控制系统

05.

测试与验证

01.

03.

驱动系统设计

06.

应用与拓展

项目概述

01

项目概述

PART

设计背景与研究意义

社会老龄化趋势

全球老龄化趋势日益明显，智能轮椅成为老年人生活的重要辅助工具。

01

技术进步

传感器、人工智能、物联网等技术不断发展，为智能轮椅的智能化、个性化提供了有力支持。

02

市场需求

智能轮椅具有广阔的市场应用前景，可以满足老年人、残疾人等群体的独立出行需求。

03

用户核心需求分析

安全性

自主性

舒适性

个性化

用户首要关注的是智能轮椅的安全性，包括防侧翻、防碰撞、稳定性等。

智能轮椅需要具备良好的舒适性，包括座椅舒适度、减震性能、操控性等。

用户希望智能轮椅能够自主完成上下楼梯、过障碍物等动作，提高独立性。

用户需要智能轮椅能够适应不同体型、不同操作习惯的用户，提供个性化服务。

关键技术指标定义

最大速度

爬坡能力

续航时间

安全性指标

智能轮椅在平坦路面上能够达到的最大速度，反映轮椅的行驶能力。

智能轮椅能够攀爬的最大坡度，体现轮椅的越野性能。

智能轮椅在满电情况下的连续工作时间，影响用户的使用范围。

包括防侧翻角度、防碰撞距离、紧急制动距离等，反映轮椅的安全性。

02

机械结构设计

PART

框架材料与承重优化

采用铝合金、碳纤维等轻质高强度材料，减轻轮椅总重量，便于携带和运输。

轻量化材料选择

通过有限元分析，优化框架结构，提高轮椅的承重能力和稳定性。

承重结构设计

进行静态和动态强度测试，确保轮椅在不同使用场景下的安全性。

强度测试与验证

传动机构运动学分析

电机驱动与传动系统

选择合适的电机和传动机构，实现轮椅的平稳、高效驱动。

01

运动学建模与分析

运用运动学原理，建立轮椅的运动学模型，分析各部件的运动规律和受力情况。

02

仿真与优化

利用仿真软件对运动学模型进行验证和优化，提高轮椅的操控性能和舒适性。

03

折叠功能实现方案

折叠操作便捷性

设计简单易懂的折叠操作流程，降低用户操作难度，提高使用便捷性。

03

分析折叠过程中轮椅的稳定性和安全性，确保折叠后轮椅不易倾倒或损坏。

02

折叠稳定性分析

折叠机构设计

采用合理的折叠机构，实现轮椅的快速、便捷折叠，方便携带和存放。

01

03

驱动系统设计

PART

直流电机具有良好的启动特性和调速性能，适用于需要精确控制的应用场合。但需注意其维护成本较高，需定期更换碳刷。

电机选型与扭矩匹配

直流电机

交流电机结构简单，维护方便，且价格相对较低。但调速性能较差，启动时扭矩波动较大。

交流电机

根据轮椅的负载和使用场景，选择合适的电机扭矩，确保驱动系统的稳定性和安全性。

扭矩匹配

动力传输路径规划

链传动具有较高的传动效率和精度，但噪音较大，且易磨损。在设计时需考虑链条的张紧和润滑问题。

链传动

齿轮传动

传动轴与万向节

齿轮传动结构紧凑，传动比稳定。但需注意齿轮的啮合间隙和润滑，以及避免过大的传动比导致扭矩损失。

传动轴和万向节组合使用，可实现不同角度的传动。但需确保万向节的可靠性和耐久性，避免在使用过程中出现松动或磨损。

续航电池配置策略

电池类型选择

根据轮椅的使用场景和续航需求，选择合适的电池类型，如铅酸电池、锂电池等。其中锂电池具有能量密度高、重量轻、充电时间短等优势。

电池容量与续航时间

电池管理与保护

根据轮椅的电机功率和使用频率，计算所需的电池容量，确保续航时间满足用户需求。同时需考虑电池的充电效率和充电便捷性。

设计电池管理系统（BMS），对电池进行充放电管理，防止过充、过放和短路等异常情况发生。同时需考虑电池的温度管理和散热设计，确保电池在充放电过程中处于安全状态。

1

2

3

04

智能控制系统

PART

传感器布局与数据采集

智能轮椅常用传感器包括红外传感器、超声波传感器、激光传感器等，用于检测障碍物、地形等信息。

传感器种类

传感器布局需考虑检测范围、精度和盲区，通常采用多传感器融合布局，以提高数据采集的准确性和可靠性。

布局方式

通过传感器获取环境数据后，需进行滤波、融合等处理，以得到准确的环境信息，为智能轮椅的自主导航和避障提供依据。

数据采集与处理

避障算法开发流程

算法设计

实时性验证

仿真测试

根据轮椅的行驶特点和障碍物类型，设计合适的避障算法，如基于规则的方法、智能优化算法等。

在虚拟环境中对算法进行仿真测试，验证其可行性和有效性，并进行参数调整和优化。

在实际环境中进行实时性验证，确保算法能够在规定时间内完成避障任务，并保证轮椅的安全性和稳定性。

人机交互界面设计

界面布局

根据用户的使用习惯和操作需求，设计简洁、直观的操作界面，包括功能按钮、信息显示区等。

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交互方式

支持