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定时器与PWM控制
定时器基础
定时器是嵌入式系统中广泛使用的重要组件之一,用于实现精确的时间控制和事件管理。在TI的TMS320F28069单片机中,定时器模块提供了多种功能,包括定时、计数、中断生成等。这些功能使得定时器在电机控制、电源管理、通信协议实现等应用中扮演着关键角色。
定时器的工作原理
TMS320F28069单片机中的定时器模块基于一个可编程的计数器。计数器可以由内部时钟或外部时钟源驱动,通过预分频器配置计数频率。定时器可以配置为以下几种模式:
定时模式:计数器从0开始计数,达到设定的值时产生中断。
计数模式:计数器对外部事件进行计数,可
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