STM32 系列：STM32G4 (基于 Cortex-M4)_（11）.STM32G4实时操作系统的应用.docxVIP

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STM32G4实时操作系统的应用

1.实时操作系统概述

实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种能够在规定时间内完成任务的操作系统，确保系统的响应时间和任务执行时间满足预定的要求。STM32G4系列单片机由于其高性能和丰富的外设资源，非常适合用于实时控制系统。本节将介绍实时操作系统的概念、特点以及在STM32G4中的应用。

1.1实时操作系统的概念

实时操作系统是一种用于管理计算机硬件资源和任务调度的软件，它能够确保任务在预定的时间内完成。实时操作系统可以分为硬实时（HardReal-Time）和软实时