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5-2典型环节频率特性的绘制
由图5-2可看出放大环节的幅频特性为常数K，相频特性等于零度，它们都与频率无关。理想的放大环节能够无失真和无滞后地复现输入信号。（一）放大环节（比例环节）放大环节的传递函数为其对应的频率特性是（5-18）（5-19）.0K图5-2放大环节的频率响应频率特性如图5-2所示。其幅频特性和相频特性分别为（5-20）(5-21)
（二）积分环节积分环节的传递函数为（5-22）其对应的频率特性是（5-23）幅频特性和相频特性分别为（5-24）（5-25）频率特性如图5-3所示。由图可看出，积分环节的相频特性等于-900，与角频率ω无关，图5-3积分环节的频率响应
表明积分环节对正弦输入信号有900的滞后作用；其幅频特性等于，是ω的函数，当ω由零变到无穷大时，输出幅值则由无穷大衰减至零。在平面上，积分环节的频率特性与负虚轴重合。（三）惯性环节惯性环节的传递函数为（5-26）其对应的频率特性是（5-27）幅频特性和相频特性分别是
（5-28）(5-29)当时，；当时，；当时，。当ω由零至无穷大变化时，惯性环节的频率特性在平面上是正实轴下方的半个圆周，证明如下：（5-30）令（5-31）
（5-32）则有（5-33）这是一个标准圆方程，其圆心坐标是，半径为。且当ω由时，由，说明惯性环节的频率特性在平面上是实轴下方半个圆周，如图5-4所示。惯性环节是一个低通滤波环节和相位滞后环节。在低频范围内，对输入信号的幅值衰减较小，滞后相移也小，在高频范围内，幅值衰减较大，滞后相角也大，最大滞后相角为900。
推广：当惯性环节传递函数的分子是常数K时，即时，其频率特性是圆心为，半径为的实轴下方半个圆周。四）振荡环节振荡环节的传递函数是
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