怀化职业技术学院《机器人概论》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

怀化职业技术学院《机器人概论》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个数字电路中，使用了锁存器来存储数据。当时钟信号为高电平时，输入数据为1010。时钟信号变为低电平后，锁存器输出的数据最有可能是（）

A.1010B.0101C.不确定D.以上都不对

2、在一个电子电路的故障诊断中，使用了逻辑分析仪进行信号分析。以下哪个逻辑分析仪功能对于检测数字电路故障最有用？（）

A.状态分析

B.时序分析

C.协议分析

D.以上都是

3、在一个电力变压器中，一次绕组匝数为1000匝，二次绕组匝数为200匝，一次绕组接在220V的交流电源上。若忽略变压器的内部损耗，当二次绕组输出电流为10A时，一次绕组的输入电流约为（）

A.2AB.5AC.20AD.50A

4、在一个电力系统中，需要对继电保护装置进行校验和调试。以下哪个项目不是继电保护装置校验和调试的内容？（）

A.动作电流校验

B.动作时间校验

C.灵敏度校验

D.设备外观检查

5、某场效应管的转移特性曲线如图所示（给出具体图形描述），请问该场效应管的类型和阈值电压约为多少？（）

A.N沟道增强型，2V

B.N沟道耗尽型，-2V

C.P沟道增强型，-2V

D.P沟道耗尽型，2V

6、在一个电气控制系统的设计中，需要选择合适的电源。电源的类型包括交流电源和直流电源，它们各有优缺点。交流电源通常易于获取，但电压波动较大；直流电源稳定性好，但成本较高。以下关于电源选择的考虑因素，错误的是（）

A.负载的特性和要求

B.系统的成本预算

C.电源的安装和维护难度

D.电源的外观和尺寸

7、在一个电力系统中，需要对电力负荷进行预测。以下哪种方法不是常用的电力负荷预测方法？（）

A.时间序列分析法

B.回归分析法

C.神经网络法

D.随机抽样法

8、在一个由三极管组成的基本共射放大电路中，已知三极管的饱和电流ICS=2mA，基极电流IB=40μA，集电极电阻RC=2kΩ，电源电压VCC=10V。假设三极管处于放大状态，请问该电路的输出电压动态范围约为多少？（）

A.0-4VB.2-6VC.4-8VD.6-10V

9、在一个共射极放大电路中，若集电极电阻增大，而其他参数不变，以下关于其性能变化的描述，正确的是：（）

A.电压放大倍数增大，输入电阻增大

B.电压放大倍数减小，输入电阻减小

C.电压放大倍数增大，输入电阻不变

D.电压放大倍数减小，输入电阻不变

10、考虑一个使用计数器和译码器的数字电路。计数器从0开始计数，每来一个时钟脉冲加1，当计数值为7时，译码器输出一个特定的信号。若时钟频率为10kHz，经过1秒钟后，译码器是否会输出特定信号？（）

A.会B.不会C.不确定D.以上都不对

11、在一个RC低通滤波电路中，当输入信号的频率高于截止频率时，输出电压的幅度将：（）

A.增大

B.减小

C.不变

D.变为零

12、在一个数字电路中，使用555定时器构成一个多谐振荡器，若外接电阻和电容的值分别为10kΩ和0.1μF，那么其输出信号的频率大约是多少？（）

A.1.4kHzB.14kHzC.140kHzD.1.4MHz

13、某电气控制系统用于控制一台起重机的升降和行走。起重机的升降电机采用了绕线式异步电动机，通过外接电阻进行调速。当外接电阻增大时，电机的转速会如何变化？（）

A.升高

B.降低

C.不变

D.先升高后降低

14、在一个模拟电子电路中，需要对微弱的信号进行放大。以下哪种放大器具有较高的输入阻抗和较低的输出阻抗？（）

A.共射极放大器

B.共基极放大器

C.共集电极放大器

D.差分放大器

15、在一个电气设备的选型过程中，需要考虑设备的可靠性和可用性。以下哪个指标不是衡量设备可靠性和可用性的指标？（）

A.