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内蒙古科技大学

本科生毕业设计说明书（毕业论文）

题目：双容水箱液位控制系统

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内蒙古科技大学毕业设计说明书

双容水箱液位控制系统

摘要

本设计以PCT-Ⅲ型过程控制实验装置为基础，对双容水箱进行对象特性测试及液位控制。通过对双容水箱液位控制系统的分析建模，针对其对象特性，采用串级PID控制方式，构成了以上水箱液位为副调节参数、下水箱液位为主调节参数的液位串级控制系统，有效地克服了二次干扰以及双容水箱的容量滞后等问题，从而缩短了调节时间。利用北京亚控公司生产的组态王软件实施上位机界面组态，对系统进行实时地操作、监控。在控制过程中不需要下位机，通过在组太王软件工程浏览器中的命令语言编辑对话框里面输入PID控制源程序，实现计算机直接控制的方式，通过RS232/485转换器和牛顿模块实现计算机与现场设备之间的数据交换。并利用变频器使抽水泵工作在恒压供水的状态下，通过电动调节阀来实现控制目标。在对双容水箱液位控制系统进行参数整定时，以使调节过程稳、准、快为原则，从而得到适合的调节器参数。实验结果表明，系统实现了对过程参数的无稳态误差控制，具有良好的稳态性能和动态性能。

关键词:液位；串级控制；PID控制；组态软件；参数整定

Doubletankwaterlevelcontrolsystem

Abstract

ThedesignisbasedonthePCT-Ⅲtypeofprocesscontroldeviceforthetestingobjectpropertiesandlevelcontrolonthetwo-tank.Throughanalysisandmodelingforthetwo-tankwaterlevelcontrolsystem,useofcascadePIDcontrolforitsobjectpropertiesandconstituteawaterlevelcontrolsystem,itsdeputyadjustableparameterispreviouswaterlevelandthemainadjustableparametersisunderthetanksliquidlevelcascadecontrolsystem.Itovercomestheproblemseffectivelyaboutthesecondtwo-tankandcapacitylaggedbehindandreducestheadjustmenttime.UseConfigurationsoftwarewhichisgeneratedbyBeijingAsiasPCtoimplementtheinterfaceconfiguration,operatewaterlevelreal-timeandmonitorthesystem.Inthecontrolprocessdoesnotrequirethenextcrew,editdialogboxtoenterthePIDcontrolinsidesourcethroughthesoftwareengineeringgroupinthebrowsercommandlanguagetoachievedirectcontrolofthecomputer,throughtheRS232/485converterandNewtonmoduleachievetheexchangeofdatabetweencomputerandfielddevices.Andusethedrivetoworkintheconstantpressurewatersupplypumpsinthestate,throughtheelectriccontrolvalvetoachievethecontrolobjectives.Intwo-tankwaterlevelcontrolsystemparametersadjustment,followthepr