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*立、卧式数控铣床+Z+X+Z+X+Y+Y第23页,共35页,星期日,2025年,2月5日*+Z+X+Y立式5轴联动数控铣床+Z+X+Y龙门数控铣床第24页,共35页,星期日,2025年,2月5日*+Z+Y+Z+Y/+C+A+C5.回转坐标A、B、C+X+X第25页,共35页,星期日,2025年,2月5日关于数控机床的坐标系第1页,共35页,星期日,2025年,2月5日*数控程序编制的内容及步骤数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。编程工作主要包括:(1)分析零件图样和制定工艺方案(2)数学处理(3)编写零件加工程序(4)程序检验分析零件图样和制定工艺方案数
学
处
理编
写
程
序程
序
校
验修改第2页,共35页,星期日,2025年,2月5日*2、数控程序编制的方法数控加工程序的编制方法主要有两种:手工编制程序和自动编制程序。(1)手工编程手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。零件图样工艺人员夹具表机床表刀具表工艺规程编程人员加
工
程
序
初
稿加工程序修改编程手册第3页,共35页,星期日,2025年,2月5日*数控机床在加工时,坐标系页面上一般都显示四个坐标系:相对坐标系、剩余坐标系、绝对坐标系(工件坐标系)和机床坐标系。在数控编程时,需要重点掌握和了解的是机床坐标系和工件坐标系。 1.机床坐标系 机床坐标系是机床上固有的坐标系,它是制造、调整机床的基础,也是建立工件坐标系的基础。机床坐标系在出厂前已经调整好,一般情况下,不允许用户进行变动。机床坐标系的原点(一般用M表示)也叫机床零点。机床零点M是建立其它坐标系的基准。不同的机床,机床的零点的位置也不同。机床零点一般不能直接测量,所以在设计机床时就设定一个与机床零点有固定位置关系的点,这个点叫机床参考点(一般用R表示),通过让机床返回参考点来建立起数控机床的坐标系。 第4页,共35页,星期日,2025年,2月5日*机床原点的设置机床原点是指在机床上设置的一个固定点,即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来,是数控机床进行加工运动的基准参考点。(1)数控车床的原点在数控车床上,机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时,通过设置参数的方法,也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。第5页,共35页,星期日,2025年,2月5日*机床参考点机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的,坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的;而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。下图为数控车床的参考点与机床原点。第6页,共35页,星期日,2025年,2月5日*编程坐标系编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。编程坐标系一般供编程使用,确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。如下图所示,其中O2即为编程坐标系原点。第7页,共35页,星期日,2025年,2月5日*编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上,编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致,如下图所示为车削零件的编程原点。第8页,共35页,星期日,2025年,2月5日*加工坐标系1、加工坐标系的确定加工坐标系是指以确定的加工原点为基准所建立的坐标系。加工原点也称为程序原点,是指零件被装夹好后,相应的编程原点在机床坐标系中的位置。第9页,共35页,星期日,2025年,2月5日*2、加工坐标系的设定在机床坐标系中直接设定加工原点。例:以下图为例,在配置FANUC-OM系统的立式数控铣床上设置加工原点03。(1)加工坐标系的选择编程原点设置在工件轴心线与工件底端面的交点上。设工作台工作面尺寸为800mm×320mm,若工件装夹在接近工作台中间处,则确定了加工坐标系的位置,其加工原点03就在距机床原点O1为X3、Y3、Z3处。并且X3=-345.700mm,Y3=-196.220mm,Z3=-53.165mm。(2)设定加工坐标系指令1)G54~G59为设定加工坐标系指令。G54对应一号工件坐标系,其余以此类推。可在MDI方
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